フランスの潜水無人機製造商 SEABER が RAVEN 自主水下載具を発表、海軍の掃雷および海底調査に使用

フランスの水下無人機製造商 SEABER は、海軍の水雷探査および海底調査のために設計されたコンパクトな自動化水下載具 (AUV) RAVEN を発表した。この載具は約 29 ポンド (13 キログラム) の重さで、単一のオペレーターによって発射可能である。SEABER は 10 月 26 日にこのニュースを発表した。同社によれば、RAVEN の性能は高級な従来の水雷探査無人機に匹敵し、その価格は約 3 分の 1 である。会社はブリタニーのロリアン港に本社を置いているが、価格、初回顧客、納期については明らかにしておらず、コスト声明の競争相手についても言及していない。

RAVEN の主な特徴

RAVEN のサイズ、深度、航続力が主な特徴である。この載具は長さ約 4.5 フィート (131 から 137 センチメートル)、直径 4.7 インチ (12 センチメートル) である。985 フィート (300 メートル) まで潜水可能で、速度は 3 ノットから 6 ノット (約 3.5 マイルから 7 マイル毎時) の範囲で、最大 8 時間の運行が可能である。各バージョンにはサイドスキャンソナーが搭載されており、海底の音響画像を描画して水雷に似た物体を発見することができる。公開された技術仕様によれば、ソナーの作動周波数は 600/1200 kHz または 900/1800 kHz である。

この載具には 2 種類の構成が用意されており、SCAN-MAG は金属物体（例えば水雷や沈没船）の検出と位置特定のための磁力計を追加し、SCAN-LUMEN は 24,000 ルーメンの照明システムを追加してオペレーターが目視検査を行えるようにしている。

ナビゲーションシステムの革新

ナビゲーションシステムは SEABER の設計において最も際立った部分である。この載具は、同社独自の光学ベースの慣性ナビゲーションシステム LYNX に依存し、海底速度を測定するドップラー速度計と組み合わせている。SEABER は、LYNX が直線走行時のドリフト率が走行距離の 0.2% 未満であり、探索用の往復モードではさらに優れた性能を発揮することを示している。正確なナビゲーションは水雷探査にとって重要であり、検出された物体はダイバーや無人機が再び見つけることができる場合にのみ価値がある。潜水前に RAVEN は双天線衛星ナビゲーション受信機を使用して位置を固定し、SEABER はこのシステムが干渉に耐えることができると述べている。

これは、GPS 信号が故意に干渉される海域（例えばバルト海や黒海）での運用において特に重要である。

水中では、オペレーターは音響モデムを通じてリアルタイムでコマンドを送信し、載具を追跡することができる。このモデムの有効範囲は 1.2 から 1.9 マイル (2 から 3 キロメートル) で、SEABER の SEAPLAN ソフトウェアを使用する。水面上では、RAVEN は UHF 無線を通じて通信し、最大 3 マイル (5 キロメートル) の距離で通信可能で、Iridium 衛星を通じて信号を送信することもできる。また、赤外線ライトを搭載しており、夜間視覚装置を通じてのみ視認可能で、オペレーターは夜間に位置を明かさずに載具を見つけて回収できる。

公開された説明によれば、RAVEN は剛性のある膨張艇または岸から発射可能であり、特別なクレーン設備は不要である。

市場競争と今後の展望

RAVEN の発表により、SEABER はミニ AUV 市場での地位を向上させた。同社は以前、ヨーロッパの海軍に対して YUCO シリーズの小型水下無人機を提供し、水雷対抗作戦を行っていた。会社は、世界的な流通ネットワークを通じて 200 台以上の AUV を販売したと述べている。海軍は無人機に基づく水雷作戦の方向に進んでいる。フランスの武装部隊は 2024 年に、Exail から 8 台の自動化水下無人機を購入する意向を示し、さらに 8 台の購入オプションを持つことで有人の水雷探査機を置き換える計画である。

SEABER の社長 Vidal Teixeira は、同社の目標はシンプルであると述べ、従来の AUV の性能を 3 分の 1 の価格で提供することを目指していると語った。彼はまた、LYNX と載具の検査および検出能力が RAVEN に市場のルールを根本的に変える可能性を与えると付け加えた。

項目	仕様
サイズ	長さ：約 4.5 フィート (131 から 137 センチメートル)、直径：4.7 インチ (12 センチメートル)
潜水深度	最大 985 フィート (300 メートル)
航行速度	3 から 6 ノット (約 3.5 から 7 マイル毎時)
航続時間	最大 8 時間
ソナー周波数	600/1200 kHz または 900/1800 kHz
照明システム	24,000 ルーメン

RAVEN が海軍の掃雷作業に与える影響

RAVEN の発表は無人水下載具市場における重要な進展を示しており、特に海軍の掃雷作業においてその影響が期待される。この載具の高性能と低コストの組み合わせは、より多くの海軍が無人機を用いた水雷作戦を採用することを促し、作戦効率を向上させる可能性がある。特に GPS 信号が不安定な海域において、RAVEN のナビゲーションシステムは課題に効果的に対処でき、海軍の実戦応用にとって重要である。無人機技術の進展に伴い、今後の水中作業は自動化ソリューションに依存することが増え、RAVEN はこのトレンドの先駆者となる可能性がある。