تطوير شركة ASUS للروبوت البشري Gallop لأتمتة المهام المتكررة في التصنيع الإلكتروني

تقوم شركة ASUS التايوانية بتطوير روبوت بشري يسمى Gallop، يهدف إلى أتمتة المهام المتكررة في التصنيع الإلكتروني. من المتوقع أن يبدأ برنامج تجريبي للروبوت مع العملاء في عام 2027، مع تحديد هدف الإطلاق التجاري في النصف الثاني من عام 2028. يتم حالياً اختبار الروبوت في مصنع خدمات التصنيع الإلكتروني (EMS) التابع لمجموعة ASUS، حيث يتعلم كيفية تعبئة ملحقات اللوحات الأم في محطات عمل مصممة للعمال البشر. وفقاً لشركة ASUS، فإن الهدف من تطوير Gallop هو إثبات قدرة الروبوتات البشرية على القيام بعمليات المصنع بشكل مستقر، وليس فقط إتمام العروض التوضيحية.

تشمل المهام الأولية لـ Gallop تعبئة 15 نوعاً مختلفاً من ملحقات اللوحات الأم، العديد منها صغير ورقيق، ومعبأ في أكياس بلاستيكية شفافة. نظراً لتنوع الأشكال والمواد المرنة، فإن هذه المهمة تشكل تحدياً للمخالب التقليدية للروبوتات. ذكرت ASUS أن اختيار هذه المحطة كان لاختبار ما إذا كان بإمكان Gallop أن يتحمل المسؤولية بشكل مستقل في معظم العمليات دون الحاجة إلى مرافقة العمال البشر طوال الوقت.

عملية تدريب Gallop

طورت ASUS عملية تدريب تجمع بين العروض البشرية والمحاكاة والتطبيق العملي. بموافقة، يرتدي العمال ذوو الخبرة كاميرات صغيرة على الرأس، لتسجيل عملية تنفيذهم لمهام معينة. يستفيد Gallop من هذه المعلومات لتعلم الحركات والمهارات اللازمة. بعد ذلك، تنتج البرمجيات المحاكاة تغييرات على العروض لمساعدة الروبوت في التعامل مع الفروق الدقيقة في ظروف العمل. تشمل عملية التدريب أيضاً الواقع الافتراضي (VR)، حيث يرتدي المشغلون سماعات رأس وقفازات، ويستخدمون نفس المكونات والكاميرات الموجودة في محطة العمل الفعلية لتوجيه Gallop في إتمام المهام.

بعد النشر، سيتم أيضاً إدخال التجارب التي يسجلها الروبوت في عملية تدريبه.

حددت ASUS هدفاً لتحقيق معدل نجاح للمهام بنسبة 99.5% في غضون 20 ثانية، وهو ما يتماشى مع الوقت الذي يحتاجه العمال البشر لإتمام نفس العمليات.

البنية التحتية للذكاء الاصطناعي لـ Gallop

قسمت ASUS بنية Gallop التحتية للذكاء الاصطناعي إلى أربع طبقات: التخطيط، المراقبة، المهارات، والتحكم. تفسر طبقة التخطيط البيئة المحيطة وتقوم بتفكيك العمليات إلى خطوات فردية. تراقب الذكاء الاصطناعي المستقل هذه الإجراءات، ويمكنه تعديل الخطط عند ظهور مشاكل. تدير طبقة المهارات الحركات مثل المد، الإمساك، ووضع الأشياء، بينما تتحكم طبقة التحكم في ذراعي الروبوت ويديه. تستخدم هذه البنية واجهات ثابتة بين الطبقات المختلفة، مما يسمح لشركة ASUS بتبديل نماذج الذكاء الاصطناعي عند توفر إصدارات محسّنة، دون الحاجة إلى إعادة تصميم الروبوت بالكامل. يعمل النظام على حاسوب NVIDIA Jetson AGX Thor واحد داخل Gallop، مزوداً ببرمجيات روبوتية قياسية.

تقوم ASUS بتطوير هيكل الروبوت ويديه المرنة داخلياً. تعتبر اليدين مهمة بشكل خاص، حيث تحتاج إلى التعامل مع المكونات الصغيرة، مع الاستفادة من الاستشعار اللمسي لفهم الاتصال الفيزيائي. تأتي المكونات الأخرى، بما في ذلك المحركات، من شركاء صناعيين راسخين. يعمل Gallop حالياً في قاعدة ثابتة، مزوداً بذراعين. تخطط ASUS لإطلاق نسخة بعجلات خلال العام المقبل، ودمج يديها المرنتين المطورتين داخلياً. كما تعتزم الشركة عرض الروبوت للعملاء في معرض كومبيوتكس الدولي في تايبيه عام 2027، وتخطط لإجراء نشر تجريبي.

سيكون التصنيع الإلكتروني هو سوقه المستهدف الأول، على الرغم من أن ASUS ترى أيضاً إمكانيات للتطبيق في المستشفيات وغيرها من بيئات الخدمة. تعتقد الشركة أن المهارات المكتسبة في محطة عمل واحدة يمكن نقلها إلى عمليات أخرى تتضمن أنشطة التقاط مماثلة. ذكرت ASUS أن هدف Gallop هو التعامل مع المهام المتكررة والتي تتطلب مجهوداً بدنياً عالياً، وليس استبدال العمال في المصانع. يمكن للموظفين المشاركين في تدريب الروبوت الانتقال إلى أدوار مثل إعداد الروبوت، المراقبة، وتحسين الأداء. من المقرر أن يبدأ Gallop في عام 2026، مع هدف ASUS لإجراء تجارب مع العملاء في عام 2027، وإطلاقه في النصف الثاني من عام 2028.

ومع ذلك، لا يزال تحقيق الروبوت لأهداف أدائه في المصنع جزءاً مهماً من تطوره.