NVIDIA ได้เปิดตัวโมเดล AI สำหรับรถยนต์ Alpamayo 2 Edge อย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 11 พฤศจิกายน โดยเน้นย้ำถึงความสามารถในการอนุมานแบบปรับตัวได้ในทันที โมเดลนี้สามารถวางแผนเส้นทางการขับขี่ตามสภาพแวดล้อมรอบตัวและสามารถอธิบายการตัดสินใจในการขับขี่ของตนเองเมื่อจำเป็น เช่น เมื่อพบกับคนเดินถนน ระบบจะให้ทางโดยอัตโนมัติ หรือในกรณีที่อยู่บนถนนแคบจะมีการให้พื้นที่แก่รถบัสที่มาจากทางตรงข้าม NVIDIA ระบุว่า นักพัฒนาสามารถสร้างรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติเข้ากับโมเดลเปิดนี้ และปรับแต่งตามความต้องการของฟลีทของตนเองได้
Alpamayo 2 Edge ใช้เครือข่ายกระดูกสันหลัง Nemotron ที่มีพารามิเตอร์ประมาณ 2 พันล้านตัว ร่วมกับผู้เชี่ยวชาญด้านการกระทำแบบกระจาย ซึ่งเป็นโมเดลประเภทวิชวล-ภาษา-การกระทำ (VLA) โมเดลนี้สามารถประมวลผลภาพจากกล้องหลายตัวรอบรถ ข้อมูลการเคลื่อนไหวในอดีต และคำสั่งนำทาง พร้อมสร้างเส้นทางการขับขี่ และอธิบายเหตุผลในการเลือกการกระทำการขับขี่ผ่านการอนุมานเชิงเหตุผล วิธีการนี้แตกต่างจากระบบขับขี่อัตโนมัติแบบดั้งเดิมที่พึ่งพากฎที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและโมดูลการรับรู้ โดยพยายามทำให้รถยนต์มีความเข้าใจและการตัดสินใจในสถานการณ์ที่ใกล้เคียงกับมนุษย์มากขึ้น
ความสามารถในการอนุมานแบบปรับตัวของ Alpamayo 2 Edge ได้รับการพัฒนาอย่างมีนัยสำคัญ
การอัปเกรดในครั้งนี้มุ่งเน้นไปที่การอนุมานแบบปรับตัว รถยนต์สามารถขับขี่บนถนนปกติได้โดยไม่จำเป็นต้องทำการอนุมานที่ซับซ้อนในทุกช่วงเวลา โมเดลนี้สามารถลดการคำนวณที่ไม่จำเป็นได้ ในขณะที่เมื่อเผชิญกับสภาพถนนที่ซับซ้อน ก็สามารถสร้างกระบวนการอนุมานที่ละเอียดมากขึ้น การออกแบบนี้ช่วยลดการใช้ทรัพยากรการคำนวณในรถยนต์ แต่ยังคงรักษาความสามารถในการตัดสินใจในสถานการณ์ที่ซับซ้อนได้
ในด้านประสิทธิภาพ NVIDIA ใช้กรอบการเรียนรู้เชิงเสริมแบบปิด AlpaGym ในการฝึกโมเดล ผลการขับขี่แบบปิดวงจรมีการพัฒนาเพิ่มขึ้น 48.9% เมื่อเปรียบเทียบกับโมเดลที่ดีที่สุดที่ไม่ได้ผ่านการฝึกในขั้นตอนนี้ หลังจากการปรับแต่งด้วยเครื่องมือเช่น TensorRT Alpamayo 2 Edge มีความล่าช้าในการอนุมานจากภาพไปยังเส้นทางการขับขี่ประมาณ 160 ถึง 190 มิลลิวินาทีบนแพลตฟอร์ม DRIVE AGX Thor นักพัฒนายังสามารถดาวน์โหลดน้ำหนักของโมเดลเพื่อปรับแต่งตามการกำหนดค่ารถยนต์และเซนเซอร์ของตนเอง และใช้เครื่องมือจำลอง การฝึกอบรม และการประเมินผลที่ NVIDIA มีให้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การขับขี่
Alpamayo 2 Edge ขณะนี้มุ่งเน้นไปที่นักพัฒนารถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ และไม่ใช่ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติที่สามารถติดตั้งได้โดยตรงในรถยนต์ที่ผลิตจำนวนมากทั่วไป