أطلقت إنفيديا رسميًا نموذج AI للسيارات Alpamayo 2 Edge في 11 نوفمبر، مع التركيز بشكل رئيسي على قدراته في الاستدلال الذاتي الفوري. يمكن لهذا النموذج تخطيط مسارات القيادة بناءً على البيئة المحيطة، وشرح قرارات القيادة الخاصة به عند الحاجة. على سبيل المثال، عندما يواجه النظام مشاة، سيقوم بإفساح المجال، أو عند المرور في طرق ضيقة، سيوفر مساحة للحافلات القادمة. وأشارت إنفيديا إلى أن المطورين يمكنهم بناء سيارات ذاتية القيادة من الجيل التالي استنادًا إلى هذا النموذج المفتوح، وتخصيصه وفقًا لاحتياجات أسطولهم.
يستخدم Alpamayo 2 Edge شبكة Nemotron للاستدلال تحتوي على حوالي 2 مليار معلمة، مع دمج خبراء الحركة المنتشرين، ويعتبر نموذجًا للرؤية-اللغة-الحركة (VLA). يمكنه معالجة مشاهد متعددة للسيارة المحيطة، ومعلومات الحركة التاريخية، وتعليمات الملاحة في الوقت نفسه، مما ينتج عنه مسارات القيادة، ويشرح من خلال الاستدلال السببي سبب اتخاذ إجراء معين في القيادة. على عكس أنظمة القيادة الذاتية التقليدية التي تعتمد بشكل رئيسي على القواعد المحددة مسبقًا ووحدات الإدراك، تسعى هذه الطريقة إلى منح السيارة فهمًا للمشاهد وقدرات اتخاذ القرار أقرب إلى البشر.
قدرات الاستدلال الذاتي في Alpamayo 2 Edge تتطور بشكل ملحوظ
تركز هذه الترقية على الاستدلال الذاتي. عندما تسير السيارة على الطرق العادية، لا تحتاج إلى إجراء استدلال معقد في كل لحظة، حيث يمكن للنموذج تقليل الحسابات غير الضرورية؛ بينما عند مواجهة ظروف الطرق المعقدة، يمكنه إنتاج عملية استدلال أكثر تفصيلاً. هذه التصميمات تساعد في تقليل استهلاك موارد الحوسبة على متن السيارة، مع الحفاظ على القدرة على اتخاذ القرارات في المشاهد المعقدة.
فيما يتعلق بالأداء، استخدمت إنفيديا إطار العمل AlpaGym للتعلم المعزز المغلق لتدريب النموذج، حيث تحسنت أداء القيادة المغلقة بنسبة 48.9% مقارنة بأفضل نموذج لم يمر بهذه المرحلة التدريبية. بعد تحسينه باستخدام أدوات مثل TensorRT، كان تأخير استدلال الصورة إلى مسار القيادة لنموذج Alpamayo 2 Edge على منصة DRIVE AGX Thor حوالي 160 إلى 190 مللي ثانية. يمكن للمطورين أيضًا تنزيل أوزان النموذج، وضبطه وفقًا لتكوينات سياراتهم وأجهزة الاستشعار، والاستفادة من أدوات المحاكاة والتدريب والتقييم التي تقدمها إنفيديا لتحسين استراتيجيات القيادة.
يستهدف Alpamayo 2 Edge حاليًا مطوري القيادة الذاتية، وليس نظام قيادة ذاتية كامل يمكن تثبيته مباشرة في السيارات التجارية العادية.