OpenAIはAIモデルや新型消費ハードウェアの開発に忙しいが、CEOのSam Altmanとそのチームは、別のプロジェクトである人形ロボットにも時間を割いているようだ。《Sources》ポッドキャストで、Altmanは人形の形状が合理的である理由を説明した。「この世界は人間のために設計されているからだ。」ドア、キーボード、ツールは特定の身体設計に基づいており、同じ空間内を移動できるロボットは類似の形態を持つべきだ。Altmanが述べたように、「この形態に合わせることは良いようだ。」
OpenAIが本当にそのようなロボットを作るのかと尋ねられた際、彼の返答は非常に簡潔だった。「作ります。」しかし、Altmanはそのロボットの具体的な外観にはあまり関心を持っていない。彼は、これらの問題は「本当にロボットを動かす脳を理解することよりも重要ではない」と述べた。明らかに、ロボットに二本の腕と二本の足を与えても、それらをどのように使うかを知らなければ意味がない。
OpenAIは2027年に人形ロボットを展示する予定
これらすべてが製品になるまでにはまだ時間がかかる。Altmanは《Fortune》に対し、「2027年には非常にクールなデモを行うと思う……街を歩くロボットはまだ数年かかるだろう」と述べた。OpenAIはそのデモの具体的な内容、人形ロボットの外観、または外部の人々がそのようなロボットに触れる時期については明らかにしていない。「ロボットの脳」と呼ぶことは問題を単純に見せるが、実際にはそうではない。能力のある人形ロボットは、カメラやセンサーが見ているものを理解し、指示を解釈し、実行方法を決定し、身体を調整し、現実世界での不便に対して自己修正を行う必要がある。
例えば、カップを持ち上げる際には、そのカップを認識し、取っ手を見つけ、握る力を推定し、正しい力を加えて持ち上げる必要がある。そうでなければ、コーヒーが漏れ、床を掃除する手間が残るだけだ。
OpenAIはロボット技術の開発に注力している
OpenAIはこれらの問題を解決するために人材を募集している。ロボット関連の職位は運動制御、状態推定、アクチュエータ制御、全体的なロボット行動を含み、物理AIシステムを訓練するために必要な機械学習インフラも含まれている。ここにはいくつかの歴史的背景もある。OpenAIのDactyl研究プロジェクトは、ロボットハンドが実際の物体を操作する方法を学ばせ、その訓練は完全にシミュレーション内で行われた。その後、この技術は魔方陣に応用され、これは現在でもロボット企業を悩ませている初期の例である。モデルはソフトウェアを通じて何が起こるべきかを学ぶことができるが、物理法則が最終的な決定権を持つ。
Altmanの知能への関心は、OpenAIがハードウェアを二次的なものと見なしていることを誤解させるべきではない。同社のロボット職位リストは、モーター、駆動装置、センサー、熱システムを含むカスタム電動アクチュエータの開発を示しており、他の職位は生産および最終的な大規模生産ハードウェアに必要なサプライチェーンをカバーしている。これはロボットにとって「重要でない」側面に対してかなりの作業量である。OpenAIは未知の領域を探索しているわけではない。Teslaは長年にわたりOptimusを開発しており、XPENGは最近、IRON人形ロボットを組み立てた後に自動で生産ラインを歩かせた。
これらは、たとえ賢いソフトウェアであっても、非常に複雑なモーターや関節を駆動させる必要があることを思い出させる。
OpenAI自身の計画は、ロボットルームメイトを各家庭に導入するのではなく、より実用的なレベルから始まるようだ。同社のロボット職位公告には、短期的な目標として技術者がインフラを構築するのを助ける汎用ロボットを作成すること、長期的な目標としてより多様なタスクを実行するのを支援する個人ロボットを開発することが記載されている。膝を持つChatGPTが皿を洗っている姿を想像するなら、すぐに食器洗い機を取り外す必要はないかもしれない。OpenAIは、実際のロボット、消費価格、サブスクリプションモデル、発表日、またはロボットに関するプライバシーフレームワークを発表していない。
将来のOpenAIのロボットがカメラやマイクを装備し、誰かの家の中を自由に動き回ることが許可される場合、これらの問題はより現実的になるだろう。現在、OpenAIの求人ページには27のロボット職位の空きが掲載されている。