- ACE Robotics はホテルの洗濯自動化プロセスを展示し、収集から納品までわずか 18.6 秒である。
- Mundo システムはインタラクティブなデジタルツインを通じてロボットの学習能力を向上させ、環境特性をシミュレーションする。
- デュアルモデルアーキテクチャは計画と実行を分離し、洗濯運用時間を 18.648 秒に短縮した。
- システムはフィードバックループを持ち、ロボットのスキルと行動戦略を自律的に改善できる。
中国の ACE Robotics は、ホテルの洗濯作業フローを展示し、Mundo 世界モデルを利用して機械スキルとクラウドプランニングを組み合わせ、収集から納品までの自動化プロセスを実現した。このシステムは、ロボットが客室から洗濯かごを収集し、洗濯室に運び、洗濯機と乾燥機を操作し、清潔な衣類を返却することを可能にする。Mundo は写真を通じてホテル環境のインタラクティブなデジタルツインを作成し、ロボットが実際の運用前にタスクをシミュレーションし、物体の挙動を学習できるようにする。会社によると、自動改善スキルシステムは現実世界の失敗フィードバックを利用して性能を洗練し、全体の洗濯作業フローを 18.6 秒に短縮した。
Mundo システムはロボットが客室から洗濯かごを収集し、洗濯室に運び、洗濯機と乾燥機を操作し、清潔な衣類を返却することを可能にする。このデモは、ACE Robotics と南洋理工大学の S-Lab が先月 Mundo 世界モデルを発表して以来、この技術の初めての長チェーン商業応用を示している。このシステムの核心は Mundo であり、ホテルの部屋、廊下、洗濯施設の写真をインタラクティブなデジタルツインに変換する。従来の視覚シミュレーションとは異なり、これらの環境は物理的特性、例えば物体の質量や摩擦を取り入れ、ロボットが物体が接触や移動にどのように反応するかを学習できる。
Mundo システムの運用原理
各シミュレーションはロボットの軌跡、接触状態、視覚フィードバックのデータを生成し、これらの情報はロボットが実際のホテル環境で同じタスクを実行する前に行動戦略を洗練するのに役立つ。
ACE Robotics はデュアルモデルアーキテクチャを採用し、複雑な計画とリアルタイム実行を分離している。QbitAI によって特定された汎用クラウドモデル GPT-Astra がタスクの分解、推論、戦略探索を処理する。一度システムが実行可能な方法を特定すると、そのプログラムは再利用可能なロボットスキルとして保存される。ロボットのローカルで動作する別のモデルがこれらのスキルを取得し、個別の動作を実行する。この分離は、クラウドコンピューティングに依存することによる遅延を回避することを目的としている。ACE Robotics によれば、クラウドアプローチでは完全な洗濯運用を完了するのに 30 分以上かかるが、ローカル実行モデルでは時間を 18.648 秒に短縮した。
スケジューリングシステムと作業フロー
BotAgent という名のスケジューリングシステムが作業フローを調整し、洗濯操作を 53 の原子行動と 14 の高次セマンティックステップに分割する。これにより、部屋の位置、エレベーターの可用性、洗濯機の待機状況に基づいて 200 以上の可能な行動シーケンスを計画することができる。
このシステムにはフィードバックループも含まれており、現実世界での繰り返しの試行を通じてロボットのスキルを改善することを目的としている。操作が失敗した場合、クラウドモデルは複数のカメラ映像とセンサーログを確認し、問題を特定する。その後、ロボットの動作を変更したり、視認性の問題を克服するために代替のカメラアングルを選択することを提案することができる。例えば、ロボットの腕に取り付けられたカメラが遮られた場合、システムは高所からのカメラに切り替える。別の例では、ジーンズが乾燥機のドラムに詰まった場合、クランプの持ち上げ軌跡と指先の角度を修正した。ロボットはまた、各試行の間に環境を自律的にリセットすることができる。
別のモデルが各操作のサイクルを評価し、システムがより良いパフォーマンスを示すスキルのバージョンを保持し、効果が不十分な変更を元に戻すことを可能にする。ACE Robotics は、乾燥機の荷下ろしのみの状況で、57 時間内に 165 回の実際のロボット試験を行い、これらの試験から 37 の改善提案と約 80 のスキルバージョンを生成したと報告している。同社によれば、荷下ろしサイクルは最終的に 170 秒から 210 秒の間で安定し、乾燥機内に残るジーンズの平均比率は 48% から 32% に減少し、最も良いパフォーマンスの運用では 19% に達した。
ACE Robotics はまた、即時小売がこの技術の別の潜在的な応用であることを特定している。しかし、報告された性能データは同社からのものであり、独立した検証は行われていない。
ACE Robotics の自動化技術の意義
ACE Robotics の洗濯自動化システムは、ロボット技術がホテル業界での応用可能性を示している。Mundo システムを通じて、ロボットは複雑な環境で学習し適応することができ、これにより効率が向上し、人件費を削減できる。デュアルモデルアーキテクチャの設計により、システムはタスクを実行する際により柔軟性を持ち、クラウドコンピューティングの遅延問題を回避することができる。さらに、フィードバックループの導入により、ロボットは常に自らを改善することができ、サービス品質の向上や現実の課題への対応において重要である。