- Tesla 的全自駕系統在行駛速度方面存在極端情況。
- 學校區域的速度限制問題需要駕駛者完全接管。
- 停車性能已改善，但仍需克服選擇停車位置的問題。
- 導航系統仍然不一致，經常引導錯誤的路徑。
Tesla 的全自駕系統（FSD）表現相當出色，自從約一年之前推出 FSD v14 以來，我已經在 76% 的駕駛時間內使用該系統，這大約佔我行駛的 76% 總里程。這確實是我首選的出行方式，儘管我偶爾會保留一些較為有趣的駕駛體驗給自己。儘管這個系統為我帶來了許多便利，包括幫助我避免事故，但仍然有一些方面需要改進。這些問題在每次更新中都會重現，雖然有一些改進，但仍然讓我需要進行輕微或重大介入。
輕微介入是指在不關閉系統的情況下進行的調整，例如在車輛仍在運行 FSD 的情況下手動使用轉向燈變換車道。而我認為的「重大介入」是指需要我完全關閉該系統的情況，例如錯過轉彎或執行令我感到不安的操作。當然，某些重大介入會是主觀的。以下是五個我希望 Tesla 在 v14 最終版本中能夠真正專注改進的方面，並期待在 v15 中完全改善。
行駛速度的極端情況
全自駕系統在行駛速度方面存在過多極端的情況。雖然有些事件可能發生在急速模式下，但我在標準模式下有時也遇到類似問題。儘管我希望系統能夠執行更具攻擊性的操作或稍微加快行駛速度，但我不希望在這過程中擔心會被罰款。我特別注意到這些問題在學校區域和當地道路上最為明顯。當速度限制從 45 下降到 35 時，FSD 並不總是能在當地執法部門能接受的方式下減速。在急速模式下，時速 52-55 在 45 英里每小時的區域是相當常見的，但當速度變為 35 時，FSD 卻毫無急迫感地無法減速到適當的速度。
學校區域一直是個真正的痛點，就在上週，我遇到了一個問題：我將 FSD 設置為緩慢模式，以觀察其在學校區域的表現。您可以看到，在我進入學校區域之前，車輛以 34 英里每小時的速度行駛，低於限制一英里，但仍然沒有足夠減速。實際上，大多數速度限制問題屬於輕微介入，因為我通常只需滾動到較慢的速度配置以讓車輛減速；而學校區域則需要我完全接管，以達到 15 英里每小時的規定限制。
即使在緩慢模式下，系統仍然無法將速度降低到足夠的程度。
停車性能的挑戰
停車性能隨著時間的推移已經有了很大改善，但 Tesla 仍需克服一些相當顯著的障礙，才能達到無需監管的水平。停車偏好似乎是解決這些問題的關鍵，因為我大多數的投訴都來自於 FSD 選擇的停車位置通常並非我個人所選擇的。例如，今天早上我到達健身房時，FSD 選擇的停車位正好靠近一輛車，而那輛車的兩個輪胎又正好停在 FSD 選擇的停車位上。這是為什麼在有監管的 FSD 環境下，停車偏好將變得如此重要的原因。
如果可能的話，停在稍遠一些的地方，遠離其他車輛是更值得的。
在那輛車和最近的車之間有三個空位，因此 FSD 本可以選擇一個能夠在兩輛車之間留出一個空位的停車位。在一個滿是空位的停車場中，不要成為那個停在其他車旁邊的人。總的來說，停車性能與一年前相比有了顯著提升；在使用 v14.3.10 版本時，我幾乎不需要調整車輛的進入或倒入停車位的方式，但在早期版本中，我確實遇到過問題。自那以後，表現已經非常好，這個版本在停車性能方面是最好的。
更大的問題在於 FSD 選擇停車的地點，而不僅僅是停車本身。
導航系統的困惑
導航系統必然會出現在這份清單上，因為它一直是 FSD 中最不一致且讓人困惑的部分。即使在一年的幹預、發送語音備忘錄和覆蓋決策後，FSD 仍然試圖錯誤地引導我離開我的社區。我的社區主入口無法左轉出入，僅能右轉，然而導航系統仍然提示我從主入口左轉，而不是繞過社區並在合法的左轉處出門。Tesla 在夏季更新中推出了首選路徑功能，這解決了一些問題。我也找到了一種個人解決方案：我使用這種特別的 Tesla 導航技巧，讓我能夠合法地駛出我的社區，從而實現完全的無需手動操作的駕駛。
儘管導航系統在某些令人困惑的方面已有所改善，但它仍然是我和許多其他車主經常抱怨的問題。我希望它能更頻繁地採納這些首選路徑，並可能更快地學習這些路徑。
高速公路行駛是最一致的，也是 FSD 最具價值的應用之一。沒有什麼比讓 FSD 處理繁忙的高速公路交通或長途單調的駕駛更讓人愉悅的了。我喜歡在前往 Flight 93 紀念館的志願者之旅中使用它。當我手動駕駛時，我選擇在那裡過夜，因為那是一段約 2.5 小時的車程，而 FSD 讓我能夠完成這段旅程，進行志願服務，然後無需太多疲勞地駛回家。對我來說，這是 FSD 最有價值的地方。
然而，在高速公路上 FSD 會出現一些奇怪的行為。最近我遇到的問題是，當我距離出口約一英里時，車輛在左側車道行駛且速度快於巡航車道的交通。有時，車輛會突然減速，轉入慢車道，然後在一英里內跟隨一輛車輛，而不是在沒有前方交通的情況下完成超車。在大多數情況下，我在高速公路上的行駛速度約為 60 英里每小時，因此在距離出口一英里時我通常會有大約一分鐘的時間。沒有理由不完成那最後的超車，然後轉入右側車道，並保持通往出口的順暢道路。
這是我所見到的更奇怪的行為之一，確實感覺像是一個錯誤。
在 FSD v14.3.7 版本中，我遇到了幾乎相反的情況——在距離出口近 2.5 英里的時候，系統轉入慢車道，並跟隨速度較慢的交通。而在 v14.3.8 版本中，據我的觀察，系統則在最後一刻才轉出高速公路。我最終覆蓋了轉向信號並使用油門使車輛按我希望的方式行駛。沒有理由在左側車道中停留並增加該車道的擁堵。
對於任何使用過 FSD 的人來說，坑洞無疑是一個巨大問題，而大型顛簸或突然變化的路況同樣如此。在美國賓夕法尼亞州的 Kreutz Creek Rd. 與 Rt. 462 的交界處，路面幾乎像一個斜坡，超過 35 英里每小時的速度行駛會讓你感到頭部撞向玻璃天窗，臀部離開座位，並會為隨之而來的劇烈撞擊做好準備。我曾嘗試迅速更改速度配置，但稍微晚了一些，導致我必須介入。
這是我提到的那種大顛簸。對於 FSD 來說，以其期望的速度行駛過這種顛簸實在是太過劇烈。
在我所在區域的其他一些路段，根本不應該以即使是規定的速度行駛，因為這樣會對車輛造成損害。對此，我曾經完全關閉 FSD，因為我無法在 35 英里每小時的速度下行駛過去。我之前談到過我在面對大型顛簸或突然變化的坡度時的困難。這些顛簸的識別對於避免受傷和損壞車輛至關重要，這也是為何該系統需要監管，駕駛者應保持警覺。我無法想像如果我有背部問題，或是年紀較大，會以過快的速度駛過那些顛簸。
坑洞通常無法被識別，通常需要前方的車輛來避免它們。幾周前，我讓 FSD 使用前方的車輛來避開一個相當大的井蓋。Tesla 表示，關於坑洞的改進即將到來，因此希望這也意味著這些顛簸將能夠被一致識別。
全自駕系統面臨的主要挑戰
Tesla 的全自駕系統在實際應用中顯示出多個需要改善的方面，尤其是在行駛速度和導航準確性上。駕駛者在學校區域和高速公路上經常需要介入，顯示出系統在複雜環境中的不足。停車性能的提升雖然可喜，但選擇不當的停車位置仍可能影響安全性。此外，導航系統的錯誤引導使得駕駛者的信任度下降，這些問題的存在可能會影響未來自動駕駛技術的普及和接受度。