- Figure 公司將退役的類人機器人送入熔融鋼鐵處理,展現新策略。
- 施瓦辛格的支持促使 Figure 採用熔化方式處理機器人。
- 工程師訓練機器人跳躍,確保其精確降落在鑄造廠。
- 回收的金屬將製作成 F.02 紀念品,展示自動機器人控制能力。
Figure 公司近日將其退役的類人機器人送入熔融鋼鐵的容器,這一行動顯示出其對機器人處理的全新策略。該公司將 F.02 型號的機器人送往芬蘭伊馬特拉的一家鑄造廠,這些機器人自主跳入一個重達 75 噸的電弧爐,隨後被熔化為液態金屬。這一不尋常的處置方式是在 Figure 更新了其 F.03 系列後進行的。根據 Figure 的說法,繼續保持舊款機器人的運行已不再具意義,而拆解每台機器也會消耗大量工程時間,這些時間本應用於下一代 F.04 機器人的開發。
施瓦辛格支持熔化機器人
因此,這一解決方案帶來了新的工程挑戰。Figure 需要銷毀專有硬件,但又不想暴露其定製部件或知識產權,這使得傳統的拆解方式對於大部分機器人來說無法適用。最終,Figure 找到了一家願意接受這些機器人的芬蘭鑄造廠,而美國和墨西哥的設施都因機器內的鋰離子電池而拒絕了這一想法。該公司甚至在尋找過程中尋求了前《神秘博士》成員的協助。突破性的進展是在阿諾德·施瓦辛格的鼓勵下,Figure 決定熔化這些機器人,施瓦辛格後來也參與了這個項目。
工程師首先需要教會 F.02 機器人如何完成跳躍。Figure 在其聖荷西總部安裝了大型氣囊,並訓練機器人從二樓的建築物跳下。特技表演者提供了訓練過程中的動作參考。隨後,工程師在模擬環境中開發了一個控制模型,該模型需要指導每台機器人精確地降落在一個陌生的鑄造廠的著陸區。這一要求幾乎沒有錯誤的空間,因為團隊在將機器人運送到芬蘭之前,從未在該設施內進行過測試。
機器人跳躍訓練過程
該鑄造廠的電弧爐使用三個大型石墨電極熔化鋼鐵廢料。Figure 在 24 小時內僅有六個熔化週期,每個週期約 20 分鐘,因為熔融鋼鐵冷卻後會形成固體外殼。極端的高溫對電子設備造成了另外的問題,電磁場也幹擾了爐周圍的設備。在這次操作中,攝影機及其他電子設備出現故障。儘管如此,Figure 表示,這些機器人仍然按照其訓練的動作政策執行工作。最終,F.02 型號的機器人消失在熔爐中,但它們的材料並未留在芬蘭,而是運回了美國。
回收金屬製作紀念品
公司現在計劃將這些回收的金屬條加工成有限版的 F.02 紀念品,這些作品將以更小的形式保留退役機器人的材料。大部分 F.02 機器人已被銷毀,僅有少數存放在公司的總部。這個項目也作為一個現實世界的示範,展示了在極端條件下自動機器人控制的能力。Figure 強調,所拍攝的畫面並非數碼生成,而是機器人實際前往芬蘭並自主完成了跳躍。
Figure 在 2025 年 10 月推出了其下一代類人機器人平台 F.03,該機器人擁有重新設計的感測器系統和手部系統,專為 Figure 的專有視覺語言行動系統 Helix 而建造。F.03 也針對家庭使用進行了改良,包括更柔軟的外部材料、無線充電以及改進的音響系統。此外,Figure 還對電池安全性進行了提升,以確保在人體周圍的運行安全。
機器人處理的創新方法與挑戰
Figure 公司選擇將退役的類人機器人熔化而非傳統拆解,顯示出對知識產權保護的重視。這一策略不僅解決了硬件銷毀的難題,還能有效利用資源。施瓦辛格的支持為項目增添了公眾關注度,強調了科技與文化的結合。透過訓練機器人完成跳躍,Figure 展示了其在極端環境下的自動化控制能力,這不僅是技術的挑戰,也是未來機器人應用的潛在方向。

