深圳 Kinetix AI 研發的人形機械人 KAI 最近亮相，這款全尺寸無面人形機械人擁有 115 個自由度（DoF），並配備內嵌 18,000 個傳感器的觸覺皮膚，專為家居及服務應用而設計。KAI 身高約 173 厘米，重 70 公斤，其手部自由度高達 72 個，遠超現時大多數人形機械人。據報，它最高時速可達 5 公里 / 時，動作靈活性更貼近人類。雙手各有 36 個自由度，支持更精準操作，能負重 20 公斤，一次充電可運作 4 小時。
預計售價低於 US$40,000 (約 HK$312,000)，大量生產計劃於 2026 年底展開。
觸覺皮膚與安全設計
KAI 每隻手結合 22 個主動關節及 14 個被動關節，被動關節如機械緩衝器，能自動適應物件並吸收衝擊，無需即時計算輸入，從而提升在不可預測環境下的精準度和安全性。機械人全身覆蓋合成觸覺皮膚，18,000 個感測點可偵測低至 0.1 牛頓（N）的力道，支持觸覺感知操作，讓它能根據即時反饋調整握力和接觸方式，例如處理易碎物品或安全互動人類。此外，它採用 1.7 千瓦時（kWh）半固態電池，相比傳統鋰離子電池，降低熱失控風險，提高安全性。 KAI 的智能基於「世界模型」系統，透過真實世界數據訓練，能模擬虛擬互動及 3D 環境。決策分為基礎、行動及評估三層，在執行動作前預測環境變化並評估結果，採用模擬優先方法，成為物理 AI 發展核心。公司開發 KAI Halo 穿戴裝置，讓人類操作員在日常任務中產生訓練數據，包括第一人稱視頻、身體動作及空間資訊，建構自然多樣數據集。
KAI 針對零售、禮賓服務及家居助理應用，而非重工業，能執行排序貨物、組裝產品、裝卸洗碗機、摺疊衣物甚至穿針等日常操作。支援 Ethernet 及 Wi-Fi 連接，整合大型語言模型，使用電動伺服馬達，並以鋁合金及複合材料製作。規格如下：
| 規格項目 | 細節 |
|---|---|
| 身高 | 173 厘米 |
| 重量 | 70 公斤 |
| 自由度 (DoF) | 總計 115，手部 72 |
| 最高時速 | 5 公里 / 時 |
| 負重能力 | 20 公斤 |
| 電池容量 | 1.7 kWh 半固態電池 |
| 續航時間 | 4 小時 |
| 傳感器 | 18,000 個觸覺點 |
| 預計售價 | 低於 US$40,000 (約 HK$312,000) |