美國創企推出人形機器人 Roger 遠程處理危險作業

位於舊金山的一家機器人初創企業在五個月內開發出一款步行型人形機器人，該機器人能夠讓專業人員遠程處理爆炸物和危險能源設備，同時保持在安全區域之外。名為 Roger 的半自主機器人結合了遠程人類控制和 onboard 軟件，能夠處理平衡、導航和摔倒後的恢復。操作員可佩戴虛擬實境眼鏡，通過機器人的鏡頭進行視覺觀察並控制其運動，包括需要雙手操作的任務。該公司於週二公開亮相，獲得了約 1,000 萬美元的前期資金，由 General Catalyst 主導，Long Journey Ventures 和

Credo Ventures 共同參與。Minerva 表示，這筆資金將支持 Roger 的進一步開發，並為其在今年秋季的首次商業試點做準備。

Roger 的應用範圍

Roger 的開發旨在應對包括爆炸物處理、危險材料應對、離岸石油和天然氣作業以及高壓電力場所等工作。該系統的設計旨在讓受過訓練的專業人士保持控制，而將機器人置於危險環境中。公司內部控制系統 Minerva Intelligence 管理一些對操作員而言難以持續控制的功能，包括機器人的平衡、導航和摔倒恢復。根據公司介紹，低延遲控制迴路將操作員的動作轉換為人形機器人的行動。

這一方法旨在解決一些現有的遠程作業系統在爆炸物處理團隊中使用時的侷限性。具有單臂機械手的履帶式機器人可以遠程執行許多操作，但需要雙手或更高靈活性的任務仍然需要技術人員接近設備。

開發團隊的背景

Minerva 的危險操作負責人 Dominic Asquith 表示：「每位爆炸物處理操作員都知道漫長的步行過程，當機器人無法完成任務時，操作員必須穿上爆炸物處理服，單獨接近設備。Roger 對我們的社區來說是一個重大變革：操作員的判斷和雙手在設備上，而他們的身體保持在指揮所的安全地帶。」Minerva 表示，操作員可以在幾分鐘內學會對 Roger 進行全身控制，但尚未披露機器人的有效載荷、電池壽命、操作速度或操作精度的具體數據。

Minerva 於 2025 年底成立，由首席執行官 Sandor Felber 和首席技術官 Maurice Rahme 領導。Felber 之前曾在麻省理工學院 CSAIL 和 Tesla 的 Optimus 項目中從事人形機器人研究，Rahme 曾在 Boston Dynamics 工作六年，並擔任其 Stretch 倉庫機器人的技術負責人。該公司表示，從最初的概念到功能性步行型 Roger 原型僅用了五個月的時間，包括設計、製造和組裝硬件。

其軟件主要在美國開發，而第一批 Roger 原型的生產和組裝則在德國進行。Minerva 計劃最終在兩國生產這些機器人。

在公開推出之前，Minerva 在斯洛伐克的北約爆炸物處理卓越中心展示了其技術。根據該公司資料，Minerva 還在其探索潛在部署的兩個主要機場之一完成了公共安全應用的現場測試。與 Mohamed bin Zayed 人工智能大學和滑鐵盧大學的研究合作也在探討人形機器人在包括煙霧、黑暗和傳感器故障等條件下的能量操作和感知能力。這筆 1,000 萬美元的資金將用於進一步開發 Roger 的硬件和控制系統，Minerva 正在為今年晚些時候的能源和爆炸物處理部署做準備。

Roger 對危險作業的影響

Roger 的推出標誌著人形機器人在危險作業領域的重大進展。傳統的遠程操作系統常常無法應對需要靈活性的任務，而 Roger 的設計使操作員能夠在安全距離內進行高風險作業，提升了安全性和效率。這不僅能減少人員受傷的風險，還能加快危險材料的處理速度。隨著技術的進一步發展，Roger 有潛力在多個行業中廣泛應用，特別是在爆炸物處理和危險材料應對方面。