Figure AI 的人形機械人完成 200 小時無故障運作 處理近 250,000 件包裹

·作者 Henderson·Engineering
Figure AI 的人形機械人完成 200 小時無故障運作 處理近 250,000 件包裹

美國機器人公司 Figure AI 已成功完成一項長達 200 小時的自動直播,使用其 Figure 03 機器人。在整個過程中,這些機器人處理了近 250,000 個包裹,並未出現任何硬件故障。該公司的首席執行官 Brett Adcock 表示,這項里程碑式的運行是回應工業自動化專家 Dr. Scott Walter 提出的 8 小時耐力挑戰。5 月 14 日,Figure 曾表示其人形機器人已超過 24 小時的持續自動工作,延長了原本計劃的 8 小時測試。

這家位於加利福尼亞的初創公司使用了三台由其 Helix-02 人工智能系統驅動的人形機器人,這些機器人在直播操作中全天候自動分揀小包裹。該演示吸引了大量在線觀眾的關注,觀眾實時追蹤機器人的運行時間和性能,超過了公司原定的 8 小時目標。Figure AI 隨後為機器人添加了觀眾創建的可見姓名標籤。這些被在線觀眾暱稱為 Bob、Jim 和 Rose 的機器人,利用機載攝像頭和人工智能推理來檢測條形碼,並將包裹拾起,然後將其條形碼朝下放置到傳送帶上。

在 Figure AI 的桑尼維爾總部,直播結束時,人形機器人仍在積極分揀包裹,總共處理了 249,560 個包裹。當 200 小時的里程碑達成時,團隊在工作站後慶祝,並享用香檳,而機器人「ROSE」則繼續無間斷地工作。根據公司資料,人類工人平均每個包裹需要約三秒鐘,而 Figure 03 機器人的分揀速度已接近人類水平。在超過 200 小時的持續運行中,沒有一台機器人出現嚴重的機械故障或系統崩潰。

為了保持不間斷的運行,Figure AI 使用了一套自動化的車隊輪替系統。當機器人大約四小時的電池電量不足時,另一台設備會自動替換它,而耗盡電量的機器人則自行走向集成在其腳部的無線充電底座。雖然運作並非完全無誤,偶爾出現包裹掉落或物品朝向不正的問題,但 Figure AI 將這些視為包裹處理錯誤,而非機器故障。

Figure AI 擴展自動化能力

Figure AI 表示,其人形機器人能夠在檢測到軟件或硬件問題時,自動退出工作區進行維護,並由另一台設備立即接管工作,以確保不間斷的運行時間。該公司聲稱,如果機器人出現故障,則可以獨立導航到服務區域,而替代機器人則將在無需人類介入的情況下繼續執行任務。對於一家市值 390 億美元的初創公司而言,這項 200 小時的運行證明瞭其硬件的耐用性和持續自動化能力。

這突顯了物流中機器人運行的可靠性,並暗示持續的多日性人形勞動已經開始出現。

該公司的近期活動建立在早期演示的基礎上,當時其機器人使用 Helix-02 系統完成了全程 8 小時的自動班次。Figure AI 之前也在現實工業環境中測試了其人形平台,包括南卡羅來納州的 BMW 製造設施,作為持續驗證工廠部署的努力的一部分。公司描述 Helix-02 是一個統一的神經網絡,將視覺、觸覺感知、本體感知和全身控制整合到一個系統中。與傳統工業機器人依賴於分開的子系統進行運動和操作不同,Figure AI 表示其方法使單一的人工智能模型能夠管理行走、平衡、物體處理和在複雜動態環境中的協調。

該公司正面對來自 Tesla、Agility Robotics 和 Apptronik 等機器人公司的競爭,這些公司均希望將人形機器人商業化,用於倉庫、工廠和物流應用。

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