- Stretch Gen 2 旨在加快卸貨速度並減少維護停機時間。
- 新機器人具備重新設計的抓取器和改善的感應器。
- 維護時間顯著縮短，整個轉向驅動的更換只需約一小時。
- 內部計算平台支持持續的軟件改進，提升機器性能。
Hyundai 支持的 Boston Dynamics 公佈了 Stretch Gen 2，這是一款新一代自動化機器人，旨在加快卸貨速度並減少高容量物流運作中的維護停機時間。這款升級機器人基於超過 100,000 小時的運行數據和數千萬個箱子的卸貨經驗，具備重新設計的抓取器、改善的感應器、81% 減少的內部接線，以及模組化元件，方便更快的維修。這些改變旨在防止機械磨損和電氣故障，從而避免機器人停機。
Boston Dynamics 亦重新設計了外部面板，以抵抗掉落的箱子，並重新定位了緊急停止按鈕，以減少意外的安全停機。
Boston Dynamics 的物流機器人副總裁兼總經理 Brian Donnelly 表示：「我們的客戶依賴 Stretch 讓貨物不斷運轉，每小時機器人閒置就意味著在碼頭上積壓的工作。」他補充道：「在 Gen 2 中，我們專注於那些在實際操作中導致機器人停機的因素。我們使其更加堅固，簡化了維護，並確保它在部署後依然能夠不斷提升。」
維護時間大幅縮短
這款重新設計的機器人還旨在減少維護所需的時間，當元件需要更換時，Boston Dynamics 表示，現在整個轉向驅動的更換只需約一小時，而之前則需整整一天。該公司已移除動態電纜和複雜的接線束，取而代之的是更簡單的架構和標準化的高強度緊固件。這些改變旨在減少維修過程中所需的工具數量，縮短技術人員在機器上工作的時間。
Stretch Gen 2 還包括了現場診斷和維護工具，讓客戶的維護團隊能夠處理更多常規的保養工作。這將減少對外部支援的依賴，幫助機器人在繁忙的倉庫碼頭上持續運作。
持續軟件更新提升性能
在機械改變之外，Stretch Gen 2 運行於重新設計的內部計算平台，支持持續的軟件改進。Boston Dynamics 表示，定期的軟件更新將改善箱子檢測、運動規劃、挑選策略和世界建模，適用於已部署的機器人艦隊。這些更新可在不需要客戶更換或升級機器人的實體硬件的情況下，提升性能。該機器人每小時可卸載最多 1,000 個箱子，實際產量則取決於箱子的重量及包裹在拖車內的堆疊整齊度。
多重挑選功能使其能在單一挑選循環中處理多個箱子，以達到更高的產量。其電池設計可支持兩個工作班次，快速充電器能在約 75 分鐘內恢復 90% 的電量。內置照明系統亦讓機器人在光線不足的拖車內運行。Stretch 配備了預訓練的視覺系統，自部署的第一天開始便能識別大多數包裹，無需額外編程。Boston Dynamics 將 Stretch 定位為自動化物流中一項物理要求較高的任務的解決方案。
拖車卸貨涉及在狹小空間內處理大量包裹，常常在變化的光線條件下進行，且包裹堆疊方式不一。
第二代模型基於公司現有的部署，對可靠性、可維護性和在苛刻倉庫環境中的持續性能有著更強的關注。
自動化物流的未來趨勢
Stretch Gen 2 的推出顯示了自動化技術在物流行業中的重要性，特別是在提高效率和減少維護需求方面。隨著市場對快速和高效物流解決方案的需求增加，這款機器人的設計考慮了實際操作中的挑戰，並通過簡化維護來降低運營成本。持續的軟件更新功能也突顯了自動化系統的靈活性，能夠隨著需求變化而不斷優化性能，這對於未來的物流運作至關重要。