ANYbotics 機器人獲得自動開門及身份驗證能力以提升工業檢查效率

工業檢查機械人只有在能夠到達其應該檢查的設備時才會發揮作用。因而，封閉或受控的門可能成為一個出乎意料的重要障礙，特別是在大型能源、礦業、化工及金屬設施中。瑞士機械人公司 ANYbotics 表示，透過與 dormakaba 及 LEGIC Identsystems 的合作，已解決此問題，使其四足 ANYmal 機械人能夠自動開啟門並在受限進入處進行身份驗證。

該系統旨在讓 ANYmal 在現有的工業設施中移動，而無需進行重大結構改變或將門保持開啟。對於操作員而言，目標是擴展自主檢查的覆蓋範圍，同時保持與人工作業相同的進入控制和審計程序。

ANYmal 的自動開門技術

ANYmal 能夠在其檢查路徑上開啟門。對於未鎖的門，該系統使用雷達傳感器檢測機械人的接近。經過改裝的 dormakaba ED 100 或 ED 250 擺門操作器會自動打開門，使 ANYmal 通過，然後再關閉。這些門操作器可以安裝在現有的門上，而無需設施更換為專用的機械人進入門。根據 ANYbotics 的說法，該系統可以支持室內和室外安裝以及防火門的使用。

dormakaba 的首席創新官 David Fuller 解釋道：「這一聯合試點展示了進入解決方案如何超越傳統的人類用戶應用。通過安全地驗證和授權自主機械，進入管理可以成為下一代工業自動化的重要推動力。」

這對工業設施而言至關重要，因為檢查路徑可能跨越多個建築、區域及基礎設施類型。該公司還為機械人無法自主解決的情況提供了遠程協助功能。遠程操作員可以幹預、修改任務或指導 ANYmal 返回充電座。這樣，該技術旨在消除自主檢查的一個實際限制：機械人已能在複雜的工業環境中導航，但當一個物理屏障需要人類介入時，其實用性會減少。

身份驗證與安全管理

當門鎖上或通往受限區域時，進入變得更加複雜。僅僅檢測到門是不夠的，因此這三家公司已整合其系統，讓 ANYmal 能夠進行身份驗證。ANYbotics 提供自主移動機械人，LEGIC 提供安全數字憑證技術，而 dormakaba 負責進入管理和門自動化。因此，ANYmal 帶有 LEGIC 安全負載，為其提供數字身份——當其接近受保護的門口時，會通過 dormakaba 的 exos 進入管理系統電子請求進入。

該系統在自動解鎖門之前檢查機械人的許可權。因此，操作員可以確定機械人可以前往的區域、何時可以進入特定區域及其被授權執行的檢查任務。這種方法旨在將機械人整合進入現有的安全基礎設施，而不是為機械創建一個單獨的進入系統。

然而，有關自主機械人在受限區域移動的一個擔憂是，有可能有人會跟隨在機械人後面。ANYbotics 表示，該系統不會禁用或繞過現有的防尾隨措施，允許人員陷阱、互鎖、鏡頭及安全人員繼續正常運作。

自動化技術提升工業檢查效率

ANYbotics 的新技術顯示出自動化在工業檢查中的潛力，特別是在面對物理障礙時。透過與其他技術公司的合作，ANYmal 機械人不僅能在複雜環境中運行，還能安全地進入受限區域，這對於提升檢查效率至關重要。遠程協助功能的引入，進一步增強了機械人的實用性，確保在遇到挑戰時仍能保持作業流暢。這些技術的發展不僅改善了工業操作的安全性，也為未來的自動化應用鋪平了道路。