英伟达 AI Day 展示 ENdotlight 扩展机器人仿真数据业务

·作者 Henderson·AI
英伟达 AI Day 展示 ENdotlight 扩展机器人仿真数据业务

在首尔举行的“NVIDIA AI Day Seoul 2026”上,机器人在虚拟环境中进行训练的议题受到重视。根据韩国 ZDNet Korea 报道,物理 AI 数据基础设施企业 ENdotlight 正基于与英伟达的技术合作,扩展企业定制化的机器人模拟数据业务,将各家企业的设备与作业环境搬进虚拟空间,让机器人在其中先行模拟工作流程。

这项业务名为“SimReady Asset On-Demand”。其中,SimReady 指可直接投入模拟的就绪状态,Asset 则是构成虚拟空间的设备、零件等 3D 数据,On-Demand 则是根据客户需求定制制作。ENdotlight 目前正以这一模式向 KT 制作并供应电缆等柔性体模拟资产。

挑战主要在于电缆这类物件。物理 AI 要进入产业现场,仅有机器人模型并不足够,作业对象及周边环境都必须在虚拟空间中还原。而电缆在接触或移动时形态会变化,除了外观,还需将其物理特性和运动方式一并考虑,数据制作的难度远高于刚性零件。

ENdotlight 将推出针对电缆的虚拟模拟解决方案

ENdotlight 的做法是以计算机辅助设计(CAD)为基础,首先还原 KT 产业环境所需的设备形状与零件结构,然后补充电缆变形与运动所需的物理特性,以检视机器人与作业对象接触、移动时的行为。制作过程使用其自研的 CAD 平台 TreeNixs,从模型生成、赋予物理属性与关节信息、生成碰撞形状到输出模拟文件,形成完整的工作流程。

最终产品以 OpenUSD 格式输出,能直接在英伟达的机器人模拟环境 Isaac Sim 中搭建并验证作业场景。除 KT 案例外,ENdotlight 还计划向 NVIDIA SimReady Central 提供自有资产,将复杂工业设备与柔性体的制作能力开放给全球物理 AI 开发者。在会议上,ENdotlight、英伟达与 RealWorld 共同参与的 DexBench 项目也被介绍,这是一个评估机器人精细操作能力的基准项目。

H
关于作者
Henderson