- REX G1 機器人具備 22 種自由度，適用於多種環境。
- 該機器人可在不拆卸的情況下快速更換電池。
- REX G1 的設計理念是適應現有設施，而非改變設施。
- 其核心系統 Visics 能即時處理感知和控制，減少雲端依賴。
北京的身體智能公司 RoboScience 推出了其首款機器人 REX G1，適用於物流、製造、零售及家庭環境。該機器人於八月十七日發布，結合了運動和操作功能，並採用了 RoboScience 的 Visics 模型。公司設計這款機器人以理解指令、計劃行動和執行在非結構化及變化環境中的完整任務，而不是僅限於固定工作站或單一過程。
REX G1 擁有 22 個自由度：頭部和頸部各兩個、每隻手臂七個、腰部兩個、一個升降軸及三個在輪式底盤中。其兩隻手臂可承載總重 22 磅 (約 10 公斤)。與固定的工業手臂不同，該機器人可以在工作區域之間移動。它還可以同時進行 RoboScience 所謂的「行走、舉起和抓取」的動作。底盤、可調升降機構及兩隻手臂在機器人移動時協同運作。零空間控制設計旨在保持其末端執行器在狹窄區域的穩定性，減少在動作之間停止、重新定位和重新啟動的需求。
REX G1 的設計與功能
對於需要更高精度的任務，REX G1 提供了 ±0.1 毫米的重複性。其視覺系統在抓取物品後可以驗證存儲位置編碼，支持重複的拾取和放置操作。
許多倉庫機器人需要改變，例如更寬的通道、額外的轉彎空間或調整的貨架。RoboScience 則採取不同的設計理念：讓機器人能夠適應現有設施。REX G1 寬度為 540 毫米，長度可調整至 540 至 640 毫米之間，高度範圍為 1,100 至 1,700 毫米，可在 0.1 至 2 米之間的高度工作。REX G1 使用 360 度立體視覺感知周圍環境，適應性照明幫助其在深櫃、反射貨架、包裝膜及低光環境中工作，而無需額外光源。
其啞光外觀、圓滑邊緣及電子墨水信息屏幕設計，旨在機器人靠近人類的情況下使用。快速釋放接入點使得各部件能夠在不拆卸整部機器的情況下輕易接觸。
Visics 系統的運作原理
REX G1 的核心是 Visics，這是 RoboScience 基於視覺-語言-物體-動作 (VLOA) 架構的通用身體模型。該系統將視覺信息和語言指令與物理行動相連接。RoboScience 表示，其具身世界模型能夠解釋物理環境並模擬物體的三維軌跡。獨立的操作模型然後將這些軌跡轉換為機器人的控制信號。REX G1 擁有 2,070 TFLOPS 的邊緣計算能力，能夠即時處理感知、決策和控制，減少對頻繁雲端通信的依賴，並能在條件變化時調整其動作。
該機器人可在一次充電後運行長達四小時，其可熱插拔電池可在不關閉機器的情況下更換，工作可在五秒內恢復。
未來應用與定位
RoboScience 將此機器人定位為「下一代具身智能生產力夥伴」，能夠參與持續的工作流程。其預期應用範圍包括倉庫處理、靈活製造、零售履行以及未來的家庭服務。
項目 規格 自由度 22 承載重量 22 磅 (約 10 公斤) 機器人寬度 540 毫米 機器人長度 540 – 640 毫米 機器人高度 1,100 – 1,700 毫米 運行時間 最多四小時 電池更換時間 五秒
REX G1 機器人對行業的影響
REX G1 機器人的推出標誌著自動化技術的一個重要進步，特別是在物流和製造領域。其設計不僅強調靈活性與適應性，還能在現有設施中無縫運作，這對於許多企業而言是個顯著的優勢。此外，REX G1 的即時處理能力和快速更換電池的功能，能夠提升工作效率，減少停機時間，這在競爭激烈的市場中尤為重要。這款機器人有潛力改變傳統工作流程，推動行業向更高效的方向發展。