أعلنت شركة Xiaomi التقنية رسميًا في 12 نوفمبر، أن بحث قسم الروبوتات لديها بعنوان "PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies" قد تم قبوله في المؤتمر الأكاديمي الدولي الرائد في مجال تعلم الروبوتات CoRL 2026، وتم اختياره كعرض شفوي (Oral). وفقًا لمصادر من Xiaomi Robotics، فإن CoRL هو مؤتمر أكاديمي رائد في مجال تقاطع الروبوتات وتعلم الآلة.
استقبل المؤتمر في عام 2026 ما مجموعه 2,094 مشاركة صالحة، وتم قبول 687 منها، حيث تم اختيار 21 فقط لتكون ضمن العروض الشفوية، مما يمثل حوالي 1% من إجمالي الأوراق المقدمة، مما يعكس اعتراف المؤتمر بابتكار البحث وقيمته الأكاديمية.
يركز هذا البحث على تحديات الإدراك اللمسي والتعديل الدقيق في مهام الإدخال الدقيق للروبوتات، ويقدم إطار عمل لاستراتيجية تكييف اللمس PACE. تكمن ابتكاريته في تنظيم المعلومات اللمسية في ثلاثة أدوار زمنية: حالة الاتصال، أحداث الاتصال المفاجئة، وتوقعات نتائج الاتصال. تُستخدم هذه الأدوار الثلاثة في توليد الحركة، وتصحيح الانحراف السريع أثناء التنفيذ، وتحسين تمثيل الحركة في مرحلة التدريب.
بحث Xiaomi حول الروبوتات يحصل على اعتراف من مؤتمر أكاديمي دولي
من الجدير بالذكر أنه في خمس فئات من مهام الإدخال الروبوتية الحقيقية، مثل المفاتيح، والمقابس المزدوجة، وUSB، ومنافذ الشبكة، بلغت نسبة النجاح المتوسطة لهذه الطريقة 90.7%، مما يتفوق بشكل ملحوظ على الطرق التقليدية لدمج اللمس. في المستقبل، من المتوقع أن يتم توسيع هذه الفكرة التقنية لتشمل المزيد من السيناريوهات المعقدة مثل العمليات الدقيقة للروبوتات والتجميع الدقيق، مما يوفر مسارًا تقنيًا جديدًا لتحسين دقة الروبوتات وموثوقيتها في العمليات الدقيقة.