研究人員首次成功運用遙控人形機器人進行了兩宗手術，這一成果在臨牀前試驗中取得。這些程序包括一宗由人類和機器人團隊共同完成的膽囊切除手術，以及由兩台人形機器人協作進行的第二宗手術。這兩宗手術均在加州大學聖地牙哥分校（UCSD）的團隊下，於大型非靈長類哺乳動物身上進行。研究人員表示，這一里程碑顯示了遙控人形機器人支援外科醫生在手術室中的潛力，未來的應用範圍從手術輔助到遠程手術都可行。
遙控人形機器人將改變手術室的運作方式
未來的手術機器人，遙控和自主的人形機器人可望解決全球外科醫生短缺問題，擴大高級手術護理的可及性，特別是在醫療服務有限的偏遠地區。由於其類人形狀及多功能性，這些機器人能執行較傳統機器人手術平台更廣泛的臨牀及支援任務，使其適用於醫院、偏遠社區、災區及搜尋救援行動。根據該團隊的説法，目前的機器人手術系統高度專業化，通常配備三至四個機器手臂、專有軟件及專用手術器械。
這些系統重量約為 1,800 磅（816 公斤），需要專門建造的手術室、 extensive 設置及訓練有素的支援人員，導致其在主要醫療中心之外部署變得昂貴且困難。
相比之下，該研究中使用的人形機器人名為 Surgie，身高約 5 英尺（1.5 米），僅重 60 磅（27 公斤）。其緊湊、可移動的設計使它們能在現有手術室內運作，無需進行重大基礎設施改變，因而更適合資源有限的醫療機構。為了實現手術程序，研究人員為這些機器人配備了適配器，使其能使用標準手術器械。這些機器人能順利融入現有的臨牀工作流程，操作員報告表示其類人控制方式比傳統機器人手術系統更具直觀性。
UCSD 團隊聲稱，在臨牀前試驗中，這些遙控人形機器人達到了與現有機器人平台相媲美的手術精度，證明緊湊的人形系統能提供高品質的手術表現，並在挑戰性環境中使高級護理變得更易獲得。
遙控手術技術面臨挑戰但前景廣闊
儘管這項研究展示了遙控人形手術的可行性，但在技術廣泛應用之前仍存在幾項技術挑戰。在手術過程中，這些機器人需要多次重新校準，這使得整體操作時間相比傳統機器人手術系統增加。研究人員指出，這類限制在新手術技術的早期階段是常見的，早期的機器人腹腔鏡手術曾需數小時，但隨著持續的改進，現已縮短至約 30 分鐘。另一個挑戰是通信延遲，即外科醫生的控制輸入與機器人動作之間的延遲。
減少這一延遲至關重要，因為研究人員正致力於實現偏遠及醫療服務不足社區的遠程手術。
除了執行手術程序，該團隊還設想人形機器人在手術室中擔任更廣泛的角色。其行走及操縱物體的能力可使其能夠取回手術器械、協助醫療人員處理日常任務，以及在手術後清理手術室，從而改善工作流程並減輕醫療團隊的負擔。「我們的目標是未來的手術室，在此人形機器人與人類並肩合作，作為一個整合團隊為有需要者提供手術，無論是在傳統醫院設施還是非傳統的野外醫療場景中。」UCSD 電機與計算機工程系的成員及該論文的高級作者之一 Michael Yip 在《Medical Xpress》上發表的聲明中指出。