加拿大公司 Mirsee Robotics 正在開發其第三代人型機械人 MH3，旨在自動化製造業中那些體力要求高和危險的工業任務。MH3 機械人基於輪式移動平台設計，旨在接管公司認為對人類工人來説不安全或過於繁重的工作。該初創公司計劃於 2027 年開始大規模生產，目標是在未來三年內生產數千台機器人，並在面對勞動力短缺和安全挑戰的工業工作場所擴大部署。
近期，美國 Weave Robotics 推出了 Isaac 1，這是一款設計用於自動化日常家務的輪式移動家庭機械人，包括整理房間、洗衣等例行家務。Mirsee 正在推進其第三代人型機械人 MH3 的開發，為進入大型商業生產的工業應用做準備。這家位於安大略省劍橋的初創公司已經建造了八台 MH3 原型機，這些原型機目前正處於測試和驗證階段。一旦評估過程完成，該公司計劃在未來三年內將生產規模擴大至數千台，目標是希望自動化體力要求高和危險工作的製造商。
MH3 機械人具備先進的技術和功能
根據公司介紹，MH3 設計用於執行對人類工人來説不安全、重複性高或體力消耗大的工作。與其之前的人型平台相比，新型號在流動性、載重能力、耐力和靈活性方面有顯著改進。這款輪式人型機械人每隻手臂可承載高達 30 公斤（66 磅），在單次充電下可運行最多 10 小時，並具備 31 種自由度，能進行類似人類的手臂和手部運動。這些升級旨在提高機械人操作工具、處理材料及在工廠環境中高效工作的能力。
針對專業操作，MH3 可通過虛擬現實頭盔和運動追蹤手套遠程操作，操作距離可達 1,500 公里。虛擬現實頭盔提供來自機械人搭載攝像頭的實時 3D 影像，而手套則捕捉操作員的手部動作，使機械人能夠實時複製這些動作。根據 Mirsee 的説法，遠程操作能力使 MH3 能夠在危險或難以到達的環境中執行任務，例如偏遠的水處理設施和其他人類進入困難或不安全的工業場所。
MH3 由一系列專有技術支持，這些技術是 Mirsee 內部開發的，作為其垂直整合機器人技術的一部分。其中一項核心技術是 Hadron 視覺系統，這是一個嵌入式立體視覺平台，搭載 NVIDIA Jetson 處理器和定製設計的立體攝像頭。該系統提供高性能的 3D 感知，同時保持低功耗，使機械人能夠更準確地檢測和與複雜環境互動。
在運動能力方面，Mirsee 開發了其先進的移動平台（AMP），該平台使用 Mecanum 輪實現全方位運動，允許機械人在不改變方向的情況下朝任何方向移動，從而提高在狹窄工業空間中的靈活性。該平台還集成了懸掛系統，支持超過 300 公斤（661 磅）的載重，同時還提供適用於崎嶇户外地形的替代差速驅動配置。除了工業機器人技術外，Mirsee 還開發了幾項支持技術，包括專利 M-Drive 執行器，用於高精度運動和觸覺反饋、模塊化熱插拔電池系統、高級電機和系統管理控制器、電源分配系統、定製機械組件以及超低延遲視頻傳輸架構。
該公司還與史丹福大學合作，開發了完全由塑料製成的 MRI 安全手術機械人，這些機械人使用其混合水壓執行器技術。
項目 規格 處理器 NVIDIA Jetson 載重能力 30 公斤 電池運行時間 最多 10 小時 最大載重 超過 300 公斤