- 現代汽車集團展示全球首款自動駕駛機器人MobED。
- MobED可在移動船隻上進行導航,提升海事檢查安全性。
- 該機器人設計用於檢查危險或難以接觸的空間。
- MobED具備獨立控制輪系,能在不平整表面保持穩定。
現時,現代汽車集團(Hyundai Motor Group,簡稱 HMG)成功展示其所稱的全球首款自動駕駛機器人,該機器人在移動船隻上運行,標誌著海事檢查安全性的一大進步。該款名為 MobED(Mobile Eccentric Droid)的移動機器人在韓國的多用途船隻 HYUNDAI DUBAI 上完成了測試,證明其能在持續震動、船隻運動及不平整表面下進行導航。
MobED的應用前景
此技術最終可用於檢查封閉的貨艙及其他可能對船員來説過於危險或有毒的空間。現代於 2025 年 12 月首次公開其自主 MobED 機器人,該款緊湊型四輪平台旨在用於工業及日常應用,並為未來的大規模生產做好準備。
MobED 自動機器人在韓國昌原的多用途船隻 HYUNDAI DUBAI 上進行測試,此次演示涉及韓國檢查機構(Korean Register,簡稱 KR)、HMM、HMM Ocean Service 及高城工程(Goseong Engineering)。測試評估了原本設計用於陸地環境的自動機器人能否可靠地在移動船隻上運行,因為持續的震動、船隻運動及不平整的表面帶來獨特的導航挑戰。
MobED的技術特點
此次展示是推進智慧船舶技術努力的一部分,目的是利用機器人進行貨艙檢查、狀況監測及物料運輸,以便進入對船員可能危險或難以接觸的區域。
在測試期間,MobED 成功完成了一系列自動導航任務,包括直行及曲線駕駛、低速及高速移動、路徑學習及完全自動運行。其獨立控制的輪系使機器人在穿越不平整甲板、坡道及船隻常見的門檻時能夠保持穩定。該平台還可以安裝檢查設備、相機及運送模塊,從而執行不同的船上任務。在狹窄的通道中,該機器人完成了路徑學習及低速導航,儘管因空間受限,操作員需要將其轉換為遙控模式。項目合作夥伴表示,成功的演示顯示自動機器人能夠在大型貨艙內有效工作,而無需對現有船舶基礎設施進行修改。
MobED 是一款由 HMG 機器人實驗室開發的緊湊型四輪自動機器人,旨在應對傳統機器人難以導航的環境。該平台基於公司的專利技術 Drive and Lift(DnL),擁有能夠自動調整以保持平坦表面的獨立控制輪系,適用於陡坡、邊緣、岩石地形及不平坦地面。這種穩定性使其能夠安全運輸易損設備、相機及其他敏感載荷。該機器人提供兩個版本:MobED Basic 和 MobED Pro,各自設計用於不同的應用。
Pro 型號結合了 LiDAR 和相機傳感器,並配備人工智能導航,能夠在擁擠的環境中自主移動,還包括一個「跟隨我」模式,使其在攜帶設備或物資時能夠陪伴用户。
相對而言,Basic 型號則是遙控操作,專為研究人員及開發者建立定製機器應用而設。MobED 的設計適用於工業及消費市場,能夠支持多種附件,包括檢查工具、運送箱、相機、數碼顯示屏及廣告屏幕。現代汽車表示,該平台可用於最終一公里物流、設施檢查、廣播支持、數碼導覽服務及移動廣告。Basic 型號的承載能力可達 47 公斤(約 103 磅),而 Pro 版本的承載能力則支持 57 公斤(約 125 磅),最高速度可達 10 公里/小時,適用於各種商業及服務應用。
自動駕駛機器人對海事檢查的影響
MobED的成功測試標誌著自動駕駛技術在海事領域的突破,能夠有效提升危險環境中的檢查效率。這不僅能減少船員的風險,還能提高檢查的準確性。隨著技術的進步,未來可能會有更多自動化解決方案應用於海事行業,進一步促進智慧船舶技術的發展,並改善整體運輸安全性。

