- Gene.01 是一款專為工業應用設計的人形機器人，具備全身觸覺感知功能。
- 該機器人結合了物理原生人工智能系統，提升人機協作的安全性。
- Gene.01 的數字雙胞胎以開源方式發布，方便開發者進行模擬和測試。
- 此平台可根據不同需求進行定製，適用於多個行業的特定任務。
意大利深科技公司 Generative Bionics 最近公佈了其 Gene.01 的重大更新，這是一款專為工業應用設計的人形機器人。該機器人僅用六個月時間開發完成，結合了全身觸覺感知功能和物理原生人工智能系統，能夠更好地感知、解釋及回應物理世界。與一般用途的人形機器人不同，Gene.01 被設計為一個可擴展的平台，能在人工智能、機械和末端執行器層面進行定製，以滿足特定的工業需求。
該公司表示，該系統從一開始就旨在提供具人類意識的物理原生智能，實現現實世界的工業自動化。
在 2026 年 1 月，Generative Bionics 首次在 CES 2026 展示了 GENE.01 人形機器人概念，這款機器人具備身體集成感知和計算能力，以便進行物理互動。Gene.01 是一個功能完善的人形機器人平台，專為工業應用而設，並於 AMD Advancing AI 2026 首次亮相。該機器人結合了全身觸覺感知與物理原生人工智能架構，將其身體、機械和智能整合為一個單一系統，以實現更安全和更有效的人機協作。
全身觸覺感知與安全性
與傳統人形機器人主要依賴視覺不同，Gene.01 擁有分佈式的多模態「智能皮膚」，覆蓋其整個身體。
該觸覺系統能夠檢測觸摸、接近、力量及温度，使機器人在物理接觸前及期間能夠感知人類。公司表示，這使得互動更加自然，同時提高共享工作空間的安全性。力量感知能力還允許工人以物理方式引導機器人，並演示執行任務所需的力量，例如抓取或處理物體。這解決了僅依賴視覺的學習系統的侷限，後者通常難以推斷複雜操作所需的物理力量。
該平台的核心是 Generative Bionics 自主研發的物理原生人工智能，能夠聯合優化機器人的硬件、機械、感知和運動智能，而不是將它們視為獨立系統。該人工智能利用機器人與其人類夥伴的數碼模型來優化運動、人體工學、平衡和行走穩定性，從而實現高效且安全的工業環境協作。其架構基於發表於《Nature Machine Intelligence》的研究，描述了一個具人類意識的具身智能框架，最初是通過 ergoCub 人形機器人項目開發的。
據該公司稱，Gene.01 是首個將此同行評審方法應用於完全感測化商業平台的工業人形機器人。
Generative Bionics 還將 Gene.01 的數字雙胞胎作為開源發布，通過包括 PyPI、conda-forge 和官方 ROS 構建農場等標準軟件分發生態系統提供。這使得開發者無需手動配置代碼庫，便可直接將機器人模型安裝到現有的機器人、人工智能和模擬環境中，使用標準包管理器。該公司表示，這為物理人工智能開發者提供了一個共同的基礎，以便在現場部署機器人之前進行模擬、應用開發和測試。
可擴展平台適用多行業
Generative Bionics 並未將 Gene.01 作為一個通用的人形機器人來推廣，而是將其設計為一個可擴展的平台，適用於多個行業。該系統可通過調整其人工智能模型、外觀設計及末端執行器（包括手和腳）來定製，以滿足製造、物流、檢查、醫療和公共安全等特定任務的需求。該平台的首個工業應用正在與意大利造船商 Fincantieri 合作開發，Gene.01 將被改造為一款用於船廠作業的焊接人形機器人。
為支持製造，該公司還通過與德國執行器專家 Synapticon 合作，建立歐洲供應鏈，後者將開發一個集成的執行堆疊，同時負責未來 Gene.01 生產的歐洲組裝、校準和安全測試。
Gene.01 的工業應用潛力
Gene.01 的推出標誌著工業自動化的一個重要進步，特別是在安全性和人機協作方面。其全身觸覺感知系統能夠在物理接觸前感知人類，這不僅提高了工作環境的安全性，還使得機器人能夠更自然地與人類互動。隨著其開源數字雙胞胎的發布，開發者能夠更容易地進行模擬和測試，這將促進機器人技術的快速發展。此外，Gene.01 的可擴展性使其能夠適應不同的工業需求，這對未來的工業應用具有重要意義。