巴西程式員以內地機械人作平台 出戰北京人形機械人足球賽

巴西程式員正利用中國製造的人形機械人作為測試人工智能、動作控制軟件以及足球戰略的平台。這項成果於北京舉行的第二屆世界人形機械人運動會（WHRG）上展示，突顯國際協作如何推動具身人工智能的發展。由巴西五所大學年輕研究員組成的巴西隊，正參與五人制人形機械人足球賽，使用的機械人由中國機械人公司 Booster Robotics 提供。

巴西隊的軟件開發重點

巴西研究員並非自行設計與製造機械，而是專注於軟件層面，開發演算法讓機械人能夠感知球場、定位足球、協調動作、選擇策略並執行射門。對於機械人足球而言，硬體只是其中一環。機械人必須持續解讀周遭環境，並將資訊轉化為協調的肢體動作。鏡頭與其他感測器提供關於足球、隊友與對手的資訊，而軟件則決定機械人應移動至何處，以及何時嘗試射門。此外，機械人還須在移動時保持平衡、從幹擾中恢復，並實時協調多個關節。

與傳統輪式機械人不同，人形機械人必須額外解決在步行、轉向及踢擊移動物體時，保持相對高大身軀穩定的問題。這些要求使足球成為對具身智能極為嚴苛的測試。一套成功的系統需要感知、定位、動作規劃、平衡控制與決策能力共同協作，而非各自獨立運作。製造一具具備能力的人形機械人，需要機械工程、制動器、電池、感測器、嵌入式運算與控制系統等專業知識。使用成熟的開發平台可讓研究員投放更多時間改良人工智能、感知能力與決策機制。

人形機械人技術挑戰

Booster Robotics 的 T1 正是專為開發而設的平台。這款人形機械人具備 23 個自由度，雙腿各佔六個、雙臂各佔四個、頭部兩個、腰部一個。頭部整合景深鏡頭、麥克風陣列與揚聲器，控制電子裝置與電池則設於軀幹內部。該平台設計用於支援步行、互動、動作控制及研究應用。巴西團隊的研究工作，正值中國人形機械人產業大幅擴張之際。2026 年 WHRG 共有來自 16 個國家、六大洲 666 支隊伍的 2,056 架機械人參與。

為期五天的賽事已擴展至 51 個項目，包括 30 個競技比賽與 21 個場景挑戰，相較 2025 年首屆賽事的 26 個項目有顯著增長。

中國於今年賽事中佔絕大多數參賽份額，計有 1,975 架機械人來自 641 支隊伍，涉及 157 間企業以及 200 所大學與研究機構。主辦單位表示，今年參賽機械人數量較去年大致翻兩倍。賽事亦逐步超越基礎動作展示，運動項目涵蓋跑步、跳遠、舉重、武術、體操與足球，而場景挑戰則圍繞人形機械人未來有望於職場與公共環境執行的工作任務。本屆場景挑戰涵蓋工業生產、物流、應急救援、零售、辦公服務、酒店服務、家居任務以及電動車充電。

機械人正接受各項測試，包括物件操作、物料分類、保養維護以及與設備互動。部分挑戰要求機械人自主運作，使其成為對軟件可靠性與機械性能的雙重考驗。此區分至關重要，因為出色的運動示範並不一定能轉化為實用的職場機械人。早前賽事曾展示能夠達到極高跑步速度的機械人，包括在機械人專屬比賽條件下突破人類 100 米世界紀錄的機種。與此同時，機械人在停止、保持平衡及完成精細體力任務方面仍面臨困難。

專家指出，動作能力與實際應用之間的差距，正是國際軟件開發可發揮關鍵價值之處。研究員可在相同的機械人平台上訓練並測試演算法，同時因應不同環境、規則與運作需求作出調整。