中國深圳初創 XiaoR Geek Technology 開發的 SamuRoid 人形機器人，正推動平價具身 AI 技術的邊界。這款 22 自由度仿生平台以 Raspberry Pi 4 Model B 為核心，針對研究員、教育者和開發者設計。相較以往小型機器人僅限簡單動作與基本相機功能，SamuRoid 更智能，利用開源 Robot Operating System (ROS) 及先進 AI 模型，實現視覺、語音與智能回應，讓互動更自然。
雖然售價高於前代，但其硬體軟體整合更緊密，提供先進功能，成為下一代機器人實驗與人機互動的強大工具。
SamuRoid 硬體規格
| 規格項目 | 詳細描述 |
|---|---|
| 處理器 | Raspberry Pi 4 Model B (4GB 或 8GB RAM 選項) |
| 伺服馬達 | 22 個高扭矩 XRS 系列伺服馬達 (涵蓋頭部、肩膀、手臂、手部、腿部及腳部) |
| 顯示屏 | 0.96 吋 OLED 顯示屏 (顯示 IP 地址、電池電量及運行狀態) |
| 相機 | 1080p 廣角相機 (配 2 自由度雲台，支持廣視野追蹤及平移傾斜) |
| 麥克風 | 內置 USB 麥克風 (支持語音指令) |
| 連接性 | 雙頻 Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0 |
| 感測器 | MPU6050 6 軸 IMU (平衡穩定)、擴展板暴露所有 GPIO 針腳 |
| 機身 | 鋁合金框架、高壓金屬齒輪伺服馬達 (具熱保護)、雙臀部偏航設計、機械夾爪 (過載保護) |
| 電池與尺寸 | 12V 3000mAh 電池 (續航約 1 小時)、高度約 390 mm、重 2.3 kg |
| 其他 | 支持 PS2 無線控制器手動操作 |
SamuRoid 軟體架構以 ROS 為基礎，提供 C++ 及 Python 開源程式碼，方便開發者使用。運動控制結合反向運動學及線性倒單擺模型，確保行走或轉向時平衡穩定。視覺系統採用 OpenCV，支持人臉辨識、顏色追蹤及 QR 碼偵測，即時理解環境。最突出的是多模態 AI 整合，連接 DeepSeek 或 Doubao 等語言模型，處理自然語言指令。例如，用戶表示疲倦想看有趣內容，系統解析意圖後透過 ROS 觸發舞蹈動作並語音回饋。
專業版售價約 US$1,565 (約 HK$12,207)，開發者版及旗艦版附配件但暫缺貨，基礎套裝則透過 XiaoR GEEK 官網提供更平價選擇。
本文由 The Base Principle 編譯自以下英文報道，內容經翻譯及整理，事實與數據以原文為準。