NVIDIA 與 Hugging Face 擴大了合作，以將新的人工智能模型和機器人框架引入 Hugging Face 的開源機器人平台 LeRobot。此次整合包括 NVIDIA Isaac GR00T 1.7，這是一個為人形機器人設計的視覺-語言-行動（VLA）模型，以及 NVIDIA Isaac Teleop 框架，為開發者提供了一個更標準化的工作流程，便於構建、訓練和部署機器人。
兩家公司還計劃在未來將 NVIDIA Cosmos 3，這是一個物理人工智能基礎模型，添加到該平台中。此舉旨在使先進的機器人工具更具可及性，同時鼓勵開放合作，促進物理人工智能應用的發展。
最近，NVIDIA 還推出了 Halos for Robotics，這是一個全堆棧安全平台，結合了硬件、軟件、傳感器和驗證工具，旨在讓自動機器人安全地與人類共存。NVIDIA 與 Hugging Face 擴大了合作，旨在將新的人工智能模型和機器人框架引入 LeRobot，使先進的機器人開發工具對研究人員和開發者更具可及性。Hugging Face 的 LeRobot 是一個開源的機器人庫，用於訓練、運行和共享機器人數據集、人工智能模型、政策和開發工作流程。
NVIDIA 與 Hugging Face 的合作將推動機器人技術的發展
NVIDIA 表示，與 Hugging Face 的持續合作將其超過三百萬的機器人開發者社區與該平台的 1600 萬人工智能開發者相連接，通過開放的合作工作流程，擴大了對先進物理人工智能工具的訪問。雙方表示，此舉旨在通過提供一個開放、標準化的工作流程來簡化機器人基礎模型的開發，該工作流程涵蓋數據收集、模型訓練、性能測試和機器人部署。他們指出，儘管開源人工智能通過允許開發者共享模型、數據集和工具來加速創新，機器人開發仍因數據收集、模擬、計算資源和驗證的高成本而顯得較為分散。
NVIDIA 宣稱，通過將這些技術整合到 LeRobot 中，NVIDIA 和 Hugging Face 希望降低這些障礙，並鼓勵機器人社區更廣泛的合作。新增的 NVIDIA Isaac Teleop 是一個開源框架，使開發者能夠通過使用外部輸入設備的人類示範來收集高質量的機器人訓練數據。該框架標準化了數據收集，並允許在 LeRobot 生態系統內擴展和共享數據集。
此次整合還包括 NVIDIA Isaac GR00T 1.7，該模型被公司描述為其首個開放、商業可行的機器人基礎模型。此模型旨在簡化後期訓練和部署，同時允許開發者將其適應於不同的機器人設計和應用。NVIDIA 還計劃將 Cosmos 3 整合進 LeRobot，該模型旨在生成合成機器人數據、模擬環境，並在收集現實世界數據困難或昂貴的情況下支持機器人政策的開發。
此次合作建立在多項 NVIDIA 資源的基礎上，這些資源已通過 LeRobot 提供，包括包含超過 350,000 條真實和模擬機器人軌跡及 5700 萬個抓取示例的開源物理人工智能數據集。
根據 NVIDIA 的説法，該平台還支持其 Isaac Sim 和 Isaac Lab 模擬工具，Isaac Lab-Arena 環境中心用於訓練機器人政策，並與 NVIDIA Jetson Thor 在 Reachy 2 人形機器人上的整合，使開發者能夠在開源機器人平台上部署視覺-語言-行動模型。