Booster Robotics 最近推出了 Booster T2，一款旨在現實應用及具身人工智能研究的類人機器人平台。T2 Pro 版本搭載 NVIDIA 的 Thor 晶片，提供高達 2,070 TFLOPS 的即時計算能力，支援即時感知、規劃及機器人控制。該公司同時介紹了 Booster Studio，一個開放的開發平台，支援模擬、人工智能模型訓練及部署，讓開發者能夠構建及測試具身人工智能應用。
最近，中國清華大學的 THU 火神隊在 RoboCup 2026 類人機器人聯賽中保住冠軍，Booster T1 類人機器人成功在韓國連續奪冠。
Booster T2 是一款新的類人機器人平台，旨在推動具身人工智能研究及現實機器人應用。該平台設計為一個開放的開發平台，該公司表示，這款機器人結合了雙足行走、全身協調、即時人工智能計算及模組化硬件，以支援各種場景中的研究、算法開發及部署。該公司表示，Booster T2 設計用於在行走時執行操作任務，並通過協調的全身運動維持動態平衡。其用途包括需要同時具備移動性、感知及物體處理能力的應用。
Booster T2 提供先進的即時計算能力以支援人工智能應用
根據演示視頻，Booster T2 能夠行走、在跌倒後恢復、執行運動翻轉，以及在動態環境中展示靈活的運動、平衡及由人工智能驅動的全身協調。在該平台的核心是 NVIDIA 的 Thor T5000 計算系統，據該公司表示，該系統提供業界領先的即時人工智能性能。內建處理器可實現即時視覺感知、多模態理解、任務規劃及機器人控制，而無需過度依賴外部計算資源。Booster Robotics 表示，這一整合架構使機器人能夠感知周圍環境、解讀信息並在持續控制迴圈中執行動作。
為了支援人工智能開發，Booster Robotics 推出了 Booster Studio，一個開放的軟件生態系統，提供統一的工作流程以進行模擬、政策訓練及在實物機器人上的部署。該平台包括視覺-語言-行動（VLA）模型、強化學習及模仿學習的軟件介面及開發工具，讓開發者能夠將人工智能算法從虛擬環境轉移至現實硬件。
Booster T2 類人機器人高約 4.5 呎（1.4 米），根據配置重量介於 42 至 94.7 磅（約 19 至 43 公斤）之間。該類人機器人擁有 31 個自由度，包括每條腿六個關節、每條手臂七個關節、腰部三個關節及頭部兩個關節，使其能夠協調全身運動。機器人使用工業級交叉滾子軸承及高速永磁同步電動機，最大雙臂載重為 22 磅（約 10 公斤），峯值關節扭矩為 140 Nm。
提供三種硬件配置，分別為可選末端效應器、標準夾爪或六自由度靈巧手，以應對更高級的操作任務。
在感知方面，Booster T2 配備了頭部及腰部的雙目攝像頭，而高端型號還包括腕部安裝的攝像頭。其他內建硬件包括麥克風陣列、揚聲器系統及可選的激光雷達傳感器。該機器人支援 Wi-Fi 6 及藍牙 5.2 連接，並提供 USB、以太網、電源及鎖定 USB Type-C 接口。Booster T2 由 48 伏特、10Ah 的電池供電，最大可實現兩小時連續行走，最高行走速度為每秒 6.5 呎（約 2 米）。
該機器人使用磁性充電，並包括低電量及關節過熱等情況的內建語音警報，支援長時間的研究及操作使用。
項目 規格 高度 約 1.4 米 重量 約 19 至 43 公斤 自由度 31 最大雙臂載重 約 10 公斤 峯值關節扭矩 140 Nm 最高行走速度 約 2 米每秒