- Digit V5 人形機器人無需傳統安全護欄，促進人機協作。
- Agility Robotics 計劃通過 SPAC 協議上市，籌集資金發展。
- Digit V5 將於 12 月向早期客戶部署，標誌商業應用的重要一步。
- 新安全系統可在靠近人類時安全操作，節省空間及改造成本。
美國公司 Agility Robotics 正在準備推出其 Digit V5 人形機器人，並將其定位為促進倉庫和工廠內人機安全協作的一個重要步驟。這款機器人設計旨在與工人並肩作業，無需傳統的安全護欄，解決了在現實工作環境中部署人形機器人的一個關鍵挑戰。Digit V5 預計支援每日 20 小時的操作，並且可以根據不同的物料處理任務使用可互換的末端執行器，未來還計劃實現自動工具更換。
最近，Agility Robotics 公佈了其計劃通過一項 25 億美元的 SPAC 協議上市，並籌集超過 6.2 億美元以資助產品開發、研究和擴張。
Digit V5 的商業應用前景
Agility Robotics 正在準備在 12 月向早期客户部署其下一代 Digit V5 人形機器人，這標誌著人形機器人在工業環境中廣泛商業應用的重要一步。Digit V5 專為倉庫和工廠操作而設計，能夠與人類一起工作，而無需傳統工業機器人所需的廣泛安全護欄。這款人形機器人結合了人類尺碼的形狀與自主移動能力，使其能夠在設計供人類工作的空間中導航並執行物料處理任務。
Agility 表示，Digit V5 採用了升級的安全系統，旨在讓機器人在靠近人類的情況下安全操作，這可能消除專用籠子和障礙物的需求，從而節省寶貴的地面空間，減少昂貴的設施改造，避免幹擾交通模式並強迫改變現有工作流程。
新安全系統的設計與功能
無需傳統護欄的能力，使 Digit V5 特別適用於擁擠的倉庫和工廠，因為在這些環境中安裝專用的機器人圍欄是不切實際的。工人還可以在機器人操作的區域內自由移動，這可能允許人類和機器之間更靈活的協作。Agility 期望早期客户的部署能夠驗證 Digit V5 在現實條件下的安全能力，然後再展開更大規模的生產。該公司相信，這項技術可以擴展人形機器人的應用，超越物流和製造業，進入零售和製藥等行業，因為早期系統在這些領域面臨更大的操作限制。
Agility 將安全性置於其下一代 Digit V5 人形機器人的核心，並設計了一個新系統，使其能在靠近人類時運行而無需傳統安全護欄。這款機器人結合了攝像頭、傳感器和軟件，能夠檢測和解釋周圍的人，並配備能夠對意外動作作出安全反應的硬件。其專有的循環驅動器位於髖部和膝部，提供了必要的力量和動態穩定性，能夠快速反應而不失去平衡、掉落負載或跌倒。Agility 已經通過突然移除機器人下方的表面來測試這一能力，促使其進行修正步驟並保持負載。
該公司認為，這種動態穩定性是其整體安全方法的重要組成部分。
Digit V5 還引入了其他旨在支持更安全、更靈活操作的功能。其電池系統設計支持每日超過 20 小時的工作，這可能使一台機器人能夠跨越三個班次運行。這款人形機器人還使用 ISO 標準的法蘭，能夠與廣泛的機器人末端執行器配合使用。Agility 已經展示了 Digit 的夾爪更換，並計劃最終實現自動工具更換。這些功能可能使機器人不僅限於大宗物料處理，還能執行如配套和分揀等任務，同時維持人類和機器共同操作所需的安全要求。
Agility Robotics 如何改變工廠運作模式
Agility Robotics 的 Digit V5 人形機器人代表了工業自動化的一個重大進步，特別是在安全協作方面。傳統工業機器人通常需要專用的安全護欄來保護工人，而 Digit V5 的設計能夠在不需要這些護欄的情況下運行，這不僅提升了工作空間的靈活性，還減少了設施改造的需求。隨著人形機器人在倉庫及工廠的應用逐漸擴大，這項技術有潛力進一步進入其他行業，顯示出其廣泛的市場潛力和未來發展方向。