- Qiyuan T1 是世界首款可變形個人類型機器人，能自主切換形態。
- 該機器人能在四足和輪足模式間切換，適應不同環境。
- Qiyuan T1 的力控制技術支持自然的人機互動，無需中斷任務。
- PrimeBOT 將 T1 定位為智能伴侶，支持內容創作和日常助手功能。
一家中國的機器人初創企業展示了其所稱為世界首款可變形個人類型機器人。PrimeBOT 正式推出了 Qiyuan T1，該機器人能夠自主在四足和輪足人形形態之間切換。該機器人基於單一底盤設計，可以在無需人類幹預的情況下改變配置，從而適應挑戰性的户外地形和室內環境。這家總部位於上海的公司表示，雙模設計結合了四足的穩定性和人形的靈活性，擴展了其在個人助手和日常使用中的潛力。
早在 2026 年，PrimeBOT 推出了 Prime Q1 和 Prime T1 兩款旨在進行人類互動和不同日常用途的個人機器人。
Qiyuan T1 的設計與功能
PrimeBOT 在 2026 年世界人工智能大會 (WAIC) 上展示了 Qiyuan T1，會議於 7 月 17 日至 20 日在上海舉行。儘管該公司尚未宣佈定價或商業可用性，但表示將在稍後時間披露更多的發布和銷售詳情。雖然目前尚未提供詳細規格，Qiyuan T1 能夠自主在兩種不同模式——輪足人形和四足機器人之間切換，而無需人類幹預。該機器人基於單一集成底盤設計，結合了四足機器人的靈活性和人形的互動能力，使其能夠在挑戰性的户外環境和室內居住空間之間無縫移動。
與傳統機器人僅限於單一形態不同，Qiyuan T1 能自動識別周圍環境，並根據地形和任務改變配置。在户外運行時，它轉變為四足形態，使其能夠更穩定地穿越不平坦的表面，如草地、礫石、坡道和樓梯。此模式旨在應用於户外活動時跟隨用户、攜帶輕型負荷及在輪式機器人通常難以行駛的困難地形中陪伴人類。一旦進入室內，該機器人便轉變為輪足人形配置。它配備了安靜的輪驅動系統，並具有零轉彎半徑，使其能夠高效地在狹窄的走廊、傢俱擁擠的房間及其他狹小空間中移動。
人機互動的革新
PrimeBOT 表示，該機器人的力控制技術使其能夠與人類進行自然的身體互動，能夠執行握手和輕觸等手勢，同時保持安全的人機互動。重要的是，轉換過程是連續的，使機器人能夠在整個過程中不斷移動、跟隨用户並互動，而無需重新啟動系統或中斷正在進行的任務。
Qiyuan T1 的核心是 PrimeBOT 的基於變形的跨形態架構，統一了兩種機器人形態的硬件和軟件。該機器人並未為每種配置使用分開的系統，而是在人形和四足模式之間共享結構組件、關節、驅動器、感知模塊和電源系統。該平台還整合了一個翻轉攝像頭、45 度傾斜的互動顯示器以及多麥克風陣列，用於通信、環境感知和多模態人工智能互動。該機器人的跨形態運動基礎模型使用統一控制框架來協調平衡、姿態和運動，無論其當前形態如何，都能夠實現平穩的過渡，同時保持穩定性和持續運行。
智能伴侶的潛力
除了靈活性，PrimeBOT 還將 T1 定位為內容創作和日常助手的智能伴侶。該機器人可與動作攝像機整合，支持語音控制拍攝、自動跟隨錄製和基於軌跡的攝像機移動。它能夠動態調整自身位置以匹配攝像機的視角，為户外冒險、家庭活動和創作者專注的拍攝創造更平滑的跟蹤鏡頭。該公司還展望機器人能協助進行日常任務，如收集送貨、攜帶小物品和提供家庭陪伴。
Qiyuan T1 如何改變機器人應用場景
Qiyuan T1 的可變形設計使其在多種環境中具備靈活性，這對於未來機器人的應用至關重要。隨著技術進步，機器人不再僅限於單一功能或形態，而是能夠根據實際需求自動調整，這將大幅提升其在日常生活中的實用性。此外，與人類的自然互動能力也為機器人進一步融入家庭和社區生活鋪平了道路，顯示了未來智能伴侶的廣泛應用前景。