- Run Robotics 推出全球首款「人馬」輪腿混合型機器人,具高速移動能力。
- 該機器人設計用於極端環境,適合多種應用,包括消防和緊急救援。
- 機器人配備自研環境感知系統,能自主規劃路線和避免障礙。
- 中國在智能機器人領域的發展迅速,已開發多款人形和四足機器人。
一家中國機器人公司近日推出了其所稱的世界首款「人馬」輪腿混合型機器人。該機器人由位於上海的 Run Robotics 開發,融合了輪式移動與腿式行走的特點,能夠實現高速移動以及在複雜地形中的導航。這款機器人在 2026 年世界人工智能大會(WAIC 2026)上展示,該公司表示,超過 95% 的核心組件均為國內生產。該機器人旨在應對嚴苛環境,適用於自主檢查、消防及緊急救援等應用。
這款世界首款「人馬」輪腿混合型機器人於 WAIC 2026 在上海揭幕,該會議於 7 月 17 日至 20 日舉行,旨在將輪式移動與機器人操作結合,應用於工業及應急響應場景。「人馬」機器人靈感來源於神話生物,其上半身類似人類,下半身則是馬。與依賴雙足行走的傳統人形機器人不同,「人馬」機器人採用分體設計,將四輪全地形底盤與人形上半身結合,並配備機器手臂,根據《環球時報》的報導,這種設計使機器人能夠在崎嶇地形上快速移動,同時執行複雜的物理任務。
機器人設計與應用
該機器人設計用於極端環境,可用於自主檢查、消防、緊急救援、採礦作業、油田檢查及工業維護。它的輪式下半身使其能夠高效穿越不平坦的地面和危險地點,而上半身則執行超出傳統檢查機器人能力的任務,包括清除障礙物、操作設備及協助救援隊伍在危險環境中工作。Run Robotics 表示,該機器人經過工程設計,可滿足防爆要求,同時保持輕巧和可靠性。它能攜帶典型的有效載荷為 220 至 265 磅(100 至 120 公斤),並支持最大靜載荷 463 磅(210 公斤)。
此外,該模塊化平台還可根據操作需求配備不同的上半身配置,包括雙機器手臂、靈巧手及多維力傳感器。
環境感知系統的優勢
該機器人配備了一套自研的環境感知系統,整合了激光雷達、雙目視覺和深度相機。根據公司説法,該系統使機器人能夠識別管道、閥門、儀表、障礙物及人員,評估其位置和狀態,自主規劃路線、避免障礙,並準確定位操作目標,形成從感知到決策的閉環。Run Robotics 強調,超過 95% 的核心組件均為國內生產,顯示出中國在先進機器人製造方面的增長能力。該公司已在上海張江科學城建立了研究及生產基地,充分利用該地區的產業生態系統、工程人才及政策支持,以加強其供應鏈並加速產品開發。
根據 Run Robotics 的説法,「人馬」機器人是連續產品改進的結果,旨在克服長期以來存在的挑戰,包括有限的操作能力、在多樣環境中的適應性差以及大規模部署的障礙。該公司計劃在 2026 年第四季度完成自動化組裝線,並表示已經獲得了該機器人的商業訂單。該機器人的發布是今年 WAIC 2026 的亮點之一,該活動共吸引了超過 1,000 家企業參展,展品超過 3,000 件,349 個全球產品首發及 201 項新技術的揭幕。
中國機器人產業的進展
《中國中央電視台新聞》將「人馬」機器人列為該活動的 10 大亮點之一,此次揭幕也反映了中國在智能機器人領域的快速進展。
根據工業和信息化部的數據,中國企業已開發出超過 400 款人形機器人型號,佔全球總數的一半以上,而國內開發的四足機器人則佔全球銷售的近 70%。
智能機器人技術的突破與應用前景
這款「人馬」輪腿混合型機器人的推出,標誌著中國在智能機器人技術上的一大突破,尤其是在複雜地形導航和自主作業能力方面。隨著環境感知系統的整合,該機器人能夠在多種極端環境中高效運作,顯示出其廣泛的應用潛力。此外,中國在機器人產業的快速增長,尤其是人形和四足機器人的開發,反映了國內技術創新和市場需求的強勁,未來可能在全球機器人市場中佔據更重要的地位。

