一隻螞蟻在戰場上拖著一頭大象。在一次令人驚訝的技術展示中,美國防務科技公司 AZAK 展示了一款重達 500 磅(227 公斤)的無人地面車輛(UGV),成功拖動了一輛重達 53,000 磅(24,040 公斤)的軍用卡車。這輛卡車是美國陸軍的主要重型物流作業工具,名為 Oshkosh 製造的託盤裝載系統(PLS)。為了使這一物理現象看起來更不可思議,這台小型機器人同時攜帶了 1,000 磅的彈藥。
這意味著這台小型機器人成功拖動的總重量超過了其自身重量的 100 倍。公司在 LinkedIn 帖子中表示:「這個數學計算似乎不可能。我們不僅僅是在製造 UGV,而是在改變世界的運輸方式。」
如何讓一台與割草機大小相仿的機器移動一輛長達 36 英尺的軍用巨獸?其力量完全來自於其專利的輪內推進系統。傳統車輛使用中央引擎、變速箱以及複雜的驅動軸將動力傳遞到地面。而 AZAK 則利用模塊化的「S26」輪子作為自給自足的車輛。每個重達 86 磅的 S26 輪子模塊都是一個自給自足的動力源,將電動機、電池、齒輪箱、剎車和控制電子元件封裝在一個 26 英寸的框架內。
有趣的是,這些重型組件位於輪子的中心點以下,使這台機器人具有極低的重心。此外,單個 S26 模塊可產生約 147 磅-英尺的扭矩,因為每個輪子都是自供電的。當四個模塊在其標準配置下組合時,該平台可提供 588 磅-英尺的純拖曳力。
AZAK 的無人地面車輛展示了未來軍事物流的潛力
其最佳之處在於無需傳動系統的設計,使模塊可以毫無工具地快速安裝到幾乎任何框架上,並使用快速連接扣件在幾秒鐘內鎖定。士兵在緊急情況下可以將這些輪子固定到金屬底盤、貨物平台,甚至是一根倒下的木樁上,以快速創建一台即時的遙控駱駝,用來運輸物資或撤離傷員。
據報導,該平台的四輪配置支持 1,500 磅(680 公斤)的有效載荷,並提供足夠的地面牽引力來拖動故障的多噸軍用車輛。如果四個輪子不足以將一輛故障的多噸卡車從泥中拖出,隊伍可以簡單地在框架上添加兩個或四個輪子,瞬間增強牽引力和扭矩。根據公司所述,安裝和更換的時間僅需 3 秒。PLS 是美國陸軍的主要重型物流車輛,長度為 36 英尺,重達 86,000 磅。
由兩人操作,這輛巨型卡車旨在運輸戰場上的物資和設備,有效載荷可達 32,992 磅。自 1993 年以來,它一直是陸軍前方物流的支柱。
根據《國防博客》報導,其顯著特徵是一個集成的液壓臂,能夠自動裝卸標準貨物託盤,從而減少戰場上對叉車或支援人員的需求。讓一輛巨型卡車行駛已經相當困難,若由小型機器人拖動則更是壯觀。隨著軍事物流愈加自動化,這台小型動力機證明瞭在未來的戰場上,尺寸可能不再如智慧科技般重要。

