一間美國動作捕捉技術公司與卡內基梅隆大學(CMU)合作,為該大學的新機器人創新中心(RIC)提供先進的動作捕捉技術,以支援機器人及物理人工智能的研究。OptiTrack 在該中心安裝了高性能攝影機,為自主系統、無人機及機器人開發提供精確的三維追蹤。該系統的部署旨在支援機器人、自動化及人工智能的研究,通過在受控的室內和室外環境中進行準確的動作分析、測試和驗證。
卡內基梅隆大學計算機科學學院院長 Martial Hebert 表示:「無論是追蹤多機器人系統、無人機羣或人類動作,OptiTrack 的一系列攝影機和感應器將促進新一代的發現。」
OptiTrack 與卡內基梅隆大學建立長期合作關係
OptiTrack 宣佈與 CMU 建立為期多年的技術合作夥伴關係,為該大學新開放的 RIC 提供先進的動作捕捉系統,用於機器人和物理人工智能研究。該公司在兩個研究設施中安裝了共計 92 部高性能攝影機:室內動作捕捉工作室及室外無人機測試籠。這些系統旨在為自主機器人、無人機及其他智能機器提供高度準確的三維追蹤,支援在控制環境中的研究、測試和驗證。研究人員在卡內基梅隆大學的機器人創新中心內測試自主機器人。
CMU 於 2026 年 2 月 27 日正式開放面積達 150,000 平方英尺的 RIC。該設施位於匹茲堡的 Hazelwood Green,前身為 Jones & Laughlin 鋼鐵廠,內部包括 50,000 平方英尺的機器人測試區、海洋研究實驗室、動作捕捉工作室及 6,000 平方英尺的室外無人機測試籠。該中心旨在加速機器人和物理人工智能技術的發展,並幫助將其從實驗室研究轉化為現實應用。
新的動作捕捉系統將促進多項研究項目
室內動作捕捉工作室配備 28 部 PrimeX41 攝影機和 4 部 Prime Color 參考攝影機,在 2,800 平方英尺的捕捉範圍內提供微米級的追蹤精度。室外無人機測試籠則配備 60 部 VersaX120 攝影機,這是 OptiTrack 的高解析度室外系統,具有 IP66 級別的防水保護,能夠在户外環境下追蹤物體,並在 38 英尺高的圍欄內運作。兩個安裝均採用 OptiTrack 專有的 ActiveIO 追蹤技術,使數百個移動物體能夠同時被識別和精確追蹤,以支援先進的機器人和自主系統研究。
新的動作捕捉系統將支援機器人創新中心的廣泛研究項目,涵蓋自主機器人、物理人工智能及擴展現實。其中一個主要受益者是大學的 AirLab,研究人員在該實驗室開發自主空中機器人及多機器人協調技術,以應對複雜的現實環境。這些系統還將支援專注於機器人模仿學習和人類活動建模的研究。此外,這一安裝與 CMU 最近啟動的物理人工智能加速器相一致,這是一項由國家支持的倡議,旨在通過整合機器人技術、感應技術和人工智能來推進智能機器的發展。
除了機器人技術外,OptiTrack 還作為行業贊助商加入了 CMU 的擴展現實技術中心(XRTC)。該中心成立於 2023 年,匯聚研究人員、科技公司及最終用户,旨在推進虛擬現實、增強現實及其他擴展現實技術。研究人員計劃利用機器人創新中心的動作捕捉系統,重建現實世界的動作在沉浸式虛擬環境中的表現,從而實現更真實的模擬和人機互動研究。OptiTrack 聲稱其技術提供了亞毫米級的追蹤精度,甚至可精確到 50 微米,使研究人員和工程師能夠在從機器人實驗室到自主系統的各種嚴苛應用中精確測量和分析運動。

