喬治亞理工學院的研究人員開發出一款可穿戴音頻系統，能將附近機器人的動作轉換為動態警告聲音。此項技術受恐怖片中懸念音樂的啟發，旨在在機器人動作成為安全隱患之前，提醒工作人員注意即將發生的機器人行為。該系統旨在提高情境意識，減少人類與機器人共事環境中的工作場所事故。
Spherephones 技術提升工作場所安全性
最近，意大利研究人員開發了一款可穿戴的機器人外骨骼，能提供即時的觸覺反饋，幫助音樂家在協作演出中改善同步、協調和節奏。可穿戴音頻系統將附近機器人的動作轉換為動態警告聲，幫助工作人員在不打斷工作的情況下，預測機器人的行為。這項名為 Spherephones 的技術旨在提高工作場所安全性，尤其是在機器人與人類並肩工作的環境中。該系統由喬治亞理工學院音樂科技中心的吉爾·温伯格（Gil Weinberg）機器人音樂小組開發。
與傳統的警報系統不同，Spherephones 使用計算機生成的音樂來傳達機器人的位置、方向和到達時間。研究人員指出，傳統警報通常能引起工作人員的注意，但卻未能提供足夠的背景以瞭解危險的來源或緊迫性。隨著時間的推移，重複的警報也可能變得容易被忽視。Spherephones 則提供持續的音頻提示，讓工作人員能集中注意力於他們的工作。
這款可穿戴設備使用開放式耳機，配備四個揚聲器，分別位於每隻耳朵的前方、後方、上方和下方。這種佈置能實現三維的聲音定位，讓使用者能感知機器人相對於他們身體的移動位置。位於耳朵下方的揚聲器提供了傳統耳機無法實現的垂直聲音定位。
當機器人接近時，系統會生成隨時間變化的旋律。使用者可以通過聆聽音樂的進展來判斷機器人的距離，讓他們能夠預測機器人何時到達，而無需轉移視線。早期測試中，參與者在自然地響應變化的音頻提示的同時，繼續進行物品的組裝和分類。音樂本身是以低保真風格生成，通常用作背景學習音樂。研究人員表示，音頻不僅傳達機器人的方向，還能告知其是否構成潛在危險，從而創造出人類與機器之間直觀的互動方式。
早期版本的概念依賴於在工作空間周圍安裝揚聲器，但每位工作人員都能聽到所有警告，這在繁忙環境中造成混淆。研究團隊通過將系統可穿戴化，為每位工作人員提供僅與附近機器人相關的個性化音頻流來解決這一問題。除了工業環境外，研究人員相信這項技術還可以增強虛擬現實和遊戲體驗。
該團隊在虛擬現實環境中測試了 Spherephones。參與者對來自後方的聲音本能地做出了反應，即使在沒有視覺物體存在的情況下。與傳統的遊戲耳機主要將音頻分為左右聲道不同，Spherephones 能從上方、下方、後方和前方重現聲音。開放式耳機設計還使佩戴者能夠隨時意識到周圍環境，對於沉浸式娛樂和現實世界的安全應用均有潛在好處。