英國已向 MSubs 頒發了一項價值 880 萬美元的合同，以開始進行超大型潛艇無人機 XV Excalibur（或稱 CETUS）的試驗。該合同旨在驗證超大型無人水下載具（XLUUV）的自主海底操作及有效載荷能力。位於英格蘭的 MSubs 將在其位於普利茅斯的設施及附近海域進行試驗，計劃持續至 2028 年。這項合同的授予決定是由英國潛艇交付機構（SDA）根據 2023 年採購法案作出的。
MSubs 在 CETUS 計劃中擔任無人船舶的唯一開發者。根據合同的初步工作將重複之前在 Project Manta 中進行的 S201 試驗，該試驗是針對一個較小的超大型自主水下載具進行的。根據 SDA 的説法，之前的試驗將使該公司在更大的 Excalibur 船隻上進行試驗時具有優勢。SDA 最終得出結論，認為 MSubs 是進行試驗的最佳選擇，同時能保證潛艇無人機的安全。
英國潛艇無人機 XV Excalibur 將進行長期試驗
XV Excalibur 潛艇無人機是根據 CETUS 計劃建造的，長度為 39 英尺（12 米），旨在測試英國皇家海軍向自主水下操作的過渡。Excalibur 寬 6.5 英尺（2 米），排水量約為 21 噸（19 噸）。此外，該船的任務續航力可達 1,000 英里，並能潛水深度超過任何一艘皇家海軍的載人潛艇。它可連續航行最多五天，並可根據任務需求容納額外的負載和電源。
皇家海軍打算將 Excalibur 用於塑造未來的無人水下系統，形成混合部隊結構。該船並不打算用於戰鬥情況。該船隸屬於皇家海軍的艦隊實驗中隊，隸屬於破壞性能力和技術辦公室，與水面實驗船 XV Patrick Blackett 共同運作。
「即將進行的計劃將專注於平台和有效載荷試驗，幫助進一步理解大型無人水下系統在未來海事能力中的角色，」MSubs 在 LinkedIn 上的帖子中表示。在 2025 年 5 月舉行的命名儀式上，水下戰鬥能力副主任 Marcus Rose 海軍少將表示，即將進行的試驗將為皇家海軍對大型無人船舶的處理提供更好的理解。2025 年，皇家海軍在一次演習中成功測試了與其新型 XLUUV 的長距離通信，該演習是美國、澳大利亞和英國在 AUKUS 安全夥伴關係下的聯合演習。
在測試過程中，位於澳大利亞的遠程操作中心控制了 Excalibur，該無人機在英國水域中潛水，距其位於普利茅斯的 HMNB Devonport 基地超過 10,000 英里。
SDA 認為與 MSubs 的合同是長期試驗的第一部分。隨著各方之間的理解加深，未來會有提高運行週期的選擇。此外，該機構還將尋找來自不同供應商的各種載荷，以幫助提升該項目的能力，根據《英國國防日報》的報導。