加拿大公司 Cellula Robotics Ltd 開發的 Envoy 自主水下航行器（AUV），在完全潛航狀態下行駛超過 2,027 公里，並以氫燃料電池供電，完成長達 385 小時的任務，期間未曾浮出水面。這款位於加拿大不列顛哥倫比亞省伯納比市的產品，原名 Solus-LR，已超越官方公布的性能規格。公司表示，此次代表性水下任務，比單純直線航行數據更能反映實際可用範圍，亦標誌長續航機器人技術的重大進展。
Cellula Robotics 行政總裁 Neil Manning 強調成就意義：「這項成果不僅在於行駛距離，更因其完全潛航，並模擬真實海底作業模式。」任務期間，Envoy 執行逾 4,000 次轉彎與機動，每項操作均增加能量需求，使結果更貼近現實應用，如海床測繪、基礎設施檢查及穿越不可預測水下環境。
Envoy 規格一覽
| 規格項目 | 詳細數據 |
|---|---|
| 長度 | 27.9 英尺（約 8.5 米） |
| 直徑 | 3.3 英尺（約 1 米） |
| 排水量 | 約 8,160 磅（3,700 公斤） |
Envoy 採用 Infinity Fuel Cell and Hydrogen 公司提供的氫燃料電池，該公司位於康涅狄格州，專攻 PEM 燃料電池及電解槽系統，用於航空、水下及國防領域。燃料電池於任務中機上產生電力，僅以水為副產品。Manning 指出，此設計證明 Envoy 適合長程任務：「這令操作更具意義，減少回收次數、提升連續性及離岸效率。」
Cellula Robotics 表示，續航力對操作者至關重要，能降低成本並提升效率。
較長潛航任務意味更少回收與重置，減少停機並維持數據連續性，尤其在受天氣、船隻及後勤限制的離岸環境。Infinity Fuel Cell and Hydrogen 行政總裁 William Smith 在聲明中指：「我們自豪支持此里程碑，展示氫燃料電池在真實海底作業的潛力。此成果突顯其延長續航、減少干預並支援長程自主任務的作用。」
Envoy 配備吸盤式錨，可固定於海床，適用惡劣水下環境，支持科學研究至國家安全等應用。
公司總結，此表現證實氫燃料電池為延長自主海底作業的實用技術。