一間位於麻薩諸塞州的公司推出了一款新型的無人水下載具(UUV),名為 MANTIS,該 UUV 整合了側掃聲納技術及機載處理功能。MANTIS 由 Klein Marine Systems 開發,結合高質量成像與緊湊的有效載荷架構。該載具旨在支持反礦、搜索與救援、水文及地球物理調查、離岸基礎設施檢查和環境測繪任務。
Klein 的聲納設計整合方法
該載具集成了 Klein 的 SmartArray 技術,將關鍵電子元件直接嵌入傳感器陣列中,以支持更緊湊的系統架構並保留寶貴的載具有效載荷空間。該公司聲稱,這款載具是為那些空間、功率、速度和數據處理至關重要的 UUV 平台而設計的。MANTIS 擁有先進的處理能力,能進行動態聚焦、多角度處理和自適應波束形成,提供一致且高解析度的聲納影像,適應不同的調查範圍和速度(6-8 節),為機器學習和 AI 輔助分析打下堅實基礎。
該載具專為高要求的 UUV 任務而設,具備抗運動性能,並具備實時聲納數據處理能力,能實現即時機器解釋和行動。該公司透露,這款載具是為那些覆蓋範圍、影像質量和目標信心至關重要的任務而設計的。在其基線 600 kHz 配置下,系統支持每側達 150 米的範圍,總掃幅可達 300 米,具備 1.0 釐米的橫向解析度和名義 10 釐米的縱向解析度至 50 米。其他配置包括 720 kHz 和 850 kHz 的操作頻率。
該公告將該系統定位為適合需要速度和影像質量的任務。
軍事意義
海底地雷仍然是採用海洋封鎖策略和海軍封鎖的有效選擇,最近的霍爾木茲海峽危機便是一例。利用合成孔徑聲納和 AI 啟用的目標識別算法的 UUV 燕羣,可以實時檢測、分類及識別類似地雷的物體,減少任務後數據分析的需求。這些 UUV 正變得愈加具備自主操作能力,並能執行自適應搜索模式,實現廣域隱秘作戰。近期趨勢指向一種混合的領導-跟隨操作概念,其中一個更具能力但成本較高的領導 UUV 在海域中搜索以檢測、分類和識別地雷,隨後由可拋棄的跟隨者來
中和。當前的限制涉及這些 UUV 的水下耐力,這與機載能量儲存系統的能量密度直接相關。這些無人機在數據帶寬方面也受到限制,因為無線頻率網絡在水下環境中遭受嚴重衰減。
保護關鍵的海牀基礎設施
UUV 正日益被用來監控關鍵海牀基礎設施的健康和安全,包括石油和天然氣管道以及光纖互聯網電纜。這種環境要求使用海牀爬行器無人系統,這些系統可以是腿式、履帶式或同時使用兩者進行運動。

