一個由康奈爾科技領導的研究團隊花了 14 週的時間探討醫療機器人在醫院工作人員、病人、藝術家、工程師和工匠共同設計的情況下會如何變化。研究發現，以使用者為主導的合作能夠產生比孤立開發的系統更實用及以人為本的機器人。這些發現已在 2026 年 ACM CHI 人機互動系統會議上發表。該研究由康奈爾科技助理教授 Angelique Taylor 領導，記錄了一個共同設計項目，22 名參與者——包括護士、醫生、病人、藝術家、工程師和工匠——在康奈爾科技的 MakerLAB 每週會面，為期三個月。
他們的任務是想像並實際構建適合現實醫療環境的機器人。
設計針對實際痛點
團隊並不是從功能清單開始，而是詢問醫療工作者的挫折感和病人的壓力。這種方法顛覆了常規的設計過程。Taylor 指出，雖然醫療機構通常在病人管理上面臨困難，但對如何通過機器人設計直接解決工作人員和病人所面臨的日常挑戰的研究卻很少。MakerLAB 環境十分重要。共同作者 Niti Parikh，康奈爾科技 MakerLAB 的負責人，將數位製造形容為“思考的工具”，使非技術參與者能夠從被動觀察者轉變為主動貢獻者，塑造複雜的人工智慧工具。
團隊專注於三個醫療環境：急診部、睡眠障礙診所和長期康復設施。通過腦力激盪、紙板模型和全尺寸原型，實際挑戰顯現出來，這些是單靠訪談無法揭示的。構建實際大小的機器人突顯了現實問題——如走廊寬度、病人舒適度、噪音、衞生和安全——這些都是草圖和訪談常常忽略的。在急診室，一個熊形機器人被設計用來在醫生之前將醫療包送到病人房間，減輕護士的壓力。睡眠診所的團隊建造了一個温柔的、禮賓式的機器人，配有柔和的燈光，引導病人完成夜間程序。
對於長期康復，參與者創建了一個提供娛樂、日程和社交聯繫的機器人，以幫助居民感覺不那麼孤立。研究人員發現，機器人在處理重複的、非臨牀任務時表現最佳，從而讓人類員工能專注於只有人類才能做的、以同理心為驅動的判斷性工作。
MakerLAB 的中立、無階層的氛圍鼓勵實驗，並讓犯錯變得安全。這種心理安全感幫助非技術參與者獲得信心，並隨著對機器人技術的理解增長而有意義地貢獻。
藝術家塑造了機器人的外觀和感覺，居民指出了機器可能超越界限的情況，而醫療工作者則突出了技術經常忽略的工作流程問題。團隊稱其結果為“體貼的具身人工智慧”的框架——這些機器人調整了社會規範、空間限制和人類需求，而不僅僅是效率。物理原型成為護理人員和工程師之間的共同語言。隨著醫院面臨人力資源短缺和疲勞問題，該研究認為，最接近問題的人應該參與解決方案的構建。