加拿大公司推出四臂人形機械人 HELIOS 以應對太空環境挑戰

一家加拿大機器人公司推出了一款新的人形機器人，旨在用於傳統雙臂系統可能面臨限制的太空環境。Orbit Robotics 在一段預告視頻中展示了其新型 HELIOS 機器人，該機器人懸掛在測試設備中，展現了輕量化的黑色底盤以及複雜的繩索驅動滑輪和關節網絡。與地球上通常使用的笨重剛性驅動器不同，HELIOS 採用更為靈活的機械設計。視頻描述中寫道：「經過兩個學期的密集工作、研究和反覆推敲，這就是我們所展示的成果。

四隻手臂，四隻手，唯一的願景，唯一的夢想。」根據 Orbit 的説法，該系統旨在提高在零重力環境中的運動和靈活性，以便進行衞星維護和太空建設等任務。

四臂太空機器人 HELIOS 是專門為軌道操作和微重力環境設計的四臂人形機器人。根據其網站的資料，該公司表示，這款機器人正在開發中，旨在協助宇航員處理未來太空站和軌道設施上的重複性維護和貨物處理工作。

與為地球建造的人形機器人不同，HELIOS 拋棄了傳統對行走運動的重視。ORBIT 表示，在微重力環境中，腿部的價值有限，因為運動更多依賴於抓握表面和穩定身體，而不是行走。因此，HELIOS 使用四臂架構，使其能夠在站內移動、在作業過程中固定自己，並同時執行複雜的操作任務。

HELIOS 機器人設計專注於太空操作

該機器人的設計在網上分享的視頻中曝光，顯示了一個懸掛在測試裝置中的骨架黑色底盤。特寫鏡頭突顯了一個複雜的腱驅動機械繫統，與地面機器人中常見的剛性工業驅動器有顯著區別。根據公司的説法，HELIOS 將其電機放置在肩關節附近，以減少運動質量並提高效率。力量通過電纜和捲筒傳遞，推動手臂關節，創造出一個輕量且柔韌的結構，適合在太空中進行精細操作。肘部設計了一個滾動接觸關節，旨在提供平滑、低摩擦的運動，同時保持強度和靈活性。

下一代軌道系統 ORBIT 表示，這款機器人旨在通過處理例行操作任務來支持宇航員，讓他們能夠專注於科學研究和探索。該公司估計，宇航員目前約有 35% 的時間用於維護相關任務。在太空站上，單次貨物卸載週期報導消耗的船員時間接近 50 小時，而宇航員的勞動成本估計約為每小時 US$140,000 (約 HK$1,092,000)。該公司的長期目標是創建能夠支持完整軌道操作的機器人系統，首先從貨物和庫存管理開始，然後擴展到更廣泛的維護和基礎設施任務。

除了 HELIOS，該公司還在開發 IKARUS，這是其首個用於遠程操作、模仿學習實驗和快速硬件迭代的操作機器人平台。IKARUS 在短短兩個月內建成，作為自主任務開發、手動機器人控制和全堆疊機器人工程的測試平台。根據 Orbit 的説法，該平台正用於完善雙手操作能力，並開發最終可能為太空任務提供動力的技術。