- Eureka II 能自主辨識水面船隻並完成回收作業。
- 自主回收功能有助降低水下機械人商業應用的操作門檻。
- 該技術可減少水下作業的整體成本，提升作業頻率。
- 海洋科技未來將依賴更高的自主性與精確度。
美國海洋科技公司 Impossible Metals 近日公開影像資料，展示旗下自主水下載具能夠在無人介入的情況下，自行於開闊海域中辨識水面回收船並完成回收作業。名為 Eureka II 的自主水下載具（AUV）於加拿大新斯科舍省哈利法克斯對開海域完成示範測試，該公司於 8 月 25 日公開測試片段。過程中，智能機械人在海中辨識到水面船隻後，自主導航靠近並完成對齊，透過整合式 SmartHook 系統扣接船體，隨後自動返回甲板，全程無需人手操控。
公司首席技術總監 Jason Gilham 表示，自主回收功能有望降低水下機械人投入商業應用的操作門檻。
自主回收技術的重要性
Gilham 指出：「自主回收是一項關鍵的先決功能。若一台海底平台無法在實驗室以外的真正海洋環境中穩定地自行回收，就無法實現規模化部署。」他強調，這項技術突破令海洋作業的可擴展性向前邁進。
在開闊水域回收自主水下載具，技術難度相當高。海浪、洋流以及回收船本身的晃動，皆會令回收過程變得更為複雜。Eureka II 因此在返航過程中結合多重技術：先以聲學定位技術，於波浪帶以下鎖定水面船隻位置；進入最後接近階段時，則切換至電腦視覺技術進行精確導航。Impossible Metals 透露，載具頂部設有 AprilTag 視覺標記，用以輔助對位；一旦就位，機械式 SmartHook 便會扣住載具並加以鎖定，再將其從水中吊起送回船艦。
據公司所述，整個流程完全自主進行，操作人員並無介入控制機械人。Gilham 強調：「哈利法克斯的測試證明，Eureka II 能在真實海洋環境中運作，亦證明它能在日常作業環境下達到同樣的表現。」
Eureka II 屬於大型自主水下載具，最大作業水深可達 19,685 呎（約 6,000 米）。機械人全長 10.5 呎（約 3.2 米），寬 6.4 呎（約 1.95 米），高 6.3 呎（約 1.93 米），陸上重量約 8,710 磅（約 3,950 公斤），並搭載容量為 14.4 千瓦時（kWh）的電池組。載具另設三組機械手臂，專為採集海底礦物結核而設計。
未來海洋作業的發展方向
這項技術有望大幅縮減水下作業的整體成本。傳統回收作業往往需要工程人員介入，不單耗時費力，亦令海上作業人員承受額外風險。相比之下，能夠自行回收的智能機械人可更頻密地部署，減少停機時間。Impossible Metals 表示，隨著全球對關鍵礦物、海底基建及海洋數據的關注持續上升，加上環保考量在海洋作業中日趨重要，公司常務主席 Steve Curnutte 強調，海洋科技的未來將取決於更高程度的自主性與精確度，方能在擴展作業規模的同時減少環境影響。
Curnutte 於新聞稿中總結：「這就是我們所建立的標準，亦是負責任地取得海洋使用權應有的方式。」
項目 規格 最大作業水深 19,685 呎（約 6,000 米） 長度 10.5 呎（約 3.2 米） 寬度 6.4 呎（約 1.95 米） 高度 6.3 呎（約 1.93 米） 陸上重量 約 8,710 磅（約 3,950 公斤） 電池容量 14.4 kWh
自主水下載具的商業潛力
Eureka II 的成功回收展示了自主水下載具在海洋作業中的潛力，尤其是在降低人力需求和作業風險方面。隨著對海底資源的需求增加，這項技術的發展不僅能提升作業效率，還能減少環境影響。公司強調，未來的海洋科技將需要更高的自主性，以滿足日益增長的市場需求和環保標準，這對於整個行業的可持續發展至關重要。