- 第二屆世界人形機器人運動會在中國舉行，測試機器人工作能力。
- 機器人需在家庭和酒店環境中完成多項任務，考驗其實際操作能力。
- 評分系統懲罰錯誤行為，強調自主性和真實環境挑戰。
- 此次活動吸引來自多國的隊伍和機器人參加，展示技術進步。
人形機械人正在不同於體育競技場的場所進行測試，這些地方更像是工作場所和家庭，因為中國的機器人競賽將機械人置於酒店、圖書館和家庭任務的場景中。這些基於情境的活動是第二屆世界人形機器人運動會（WHRG）的一部分，旨在考驗機械人在不那麼標準化的環境中如何處理實際工作。機械人在三項任務中得分，滿分為 300 分：整理客廳、在卧室摺衣服以及在浴室和陽台洗滌和晾曬衣物。
一項意外的包裹投遞任務要求機械人響應語音指令，將包裹取回室內，然後重新開始先前的工作。
機器人任務與評分系統
人形機械人面對現實生活中的混亂。這一評分系統旨在懲罰在真正家庭中可能造成影響的錯誤。機械人因碰撞、物品掉落和越界而失去分數。如果在運行過程中有人幹預，則該嘗試被視為遙控操作，評分權重將減少至 0.5。由北京人形機械人製造商 X-Humanoid 開發的 TianYi 2.0 正在參加這些情境賽事。這款輪式機械人可以調整其身體高度，在 130 至 165 釐米之間運行，並能在一次充電中運行超過兩小時，據《環球時報》報導。
該公司表示，其機械人使用 Huisi Kaiwu 操作平台，傳統競賽專注於「更高和更快」，而情境賽事則旨在「更好地工作」。實際測試於週日開始，在北京大陸大酒店舉行了一場酒店服務競賽。
實際環境中的挑戰
機械人在 30 分鐘內需將客人的行李運送到指定房間，補充毛巾、拖鞋和瓶裝水，移除已用牀單並整理牀鋪。僅在時間限制內完成指定任務並不足以獲得高分。整潔度也會受到評估，而自主操作的權重則高於遙控操作。真實的建築為機械人帶來挑戰，包括非結構化空間、可變形的柔性物品、難以平衡的裝載推車以及一系列長時間的任務，這些會暴露出不穩定性。分析師還強調了另一個實際障礙：狹窄的酒店走廊和在這些狹小空間中運輸行李考驗了機械人在有限空間內的操作能力。
週日還舉行了另一場圖書館上架競賽。機械人在運作的圖書館內有 30 分鐘時間收集歸還的書籍、將它們上架並糾正錯放的書籍。WHRG 表示，這一挑戰考驗了精確度、視覺識別和推理能力。自主性是實際測試的關鍵。比賽還包括六項基於現實世界環境的賽事和八項靈巧手「微操控」比賽，包括撿豆子和擰螺絲等任務。從中國人形機械人製造商 AgiBot 分拆出來的 AGILINK 表示，贏得靈巧手競賽展示了一個產品的能力，並表明其已通過「演示級」的門檻以便於實際應用，據《環球時報》報導。
專家指出，將機械人從標準化賽道轉移到酒店和家庭中，考驗了其機械部件、算法和適應特定場景的能力的綜合表現。自主性是該行業的重要方向，因為遙控操作仍然需要其他人來操作或協助機械人。第二屆 WHRG 預定於 8 月 22 日至 26 日在北京國家速滑館舉行。此次活動吸引了來自 16 個國家的 666 支隊伍和 2,056 台機械人，而世界機器人大會也定於本週在北京開幕，將同時展示該國的機器人發展的多個方面。
機器人自主性的重要性
在第二屆世界人形機器人運動會中，機器人被置於家庭和酒店等非標準化環境中進行測試，這突顯了其在真實世界中的應用潛力。評分系統不僅考量任務完成的速度，還強調了自主性和準確性，這對於未來機器人技術的發展至關重要。隨著自動化需求的增加，機器人能否在複雜環境中有效運作將直接影響其商業化前景和市場接受度。