- 此次模擬滅火任務旨在測試機器人的操作能力。
- 參賽機器人需在30分鐘內完成三項任務。
- 僅有三支隊伍成功完成全部挑戰，顯示實驗室與現實之間的差距。
- 活動的參賽隊伍和機器人數量均顯著增長，顯示其快速擴展。
在北京，二十三支人形機器人隊伍於星期日參加了一場模擬滅火及救援任務。此次演習旨在測試它們在複雜現實條件下的操作能力，這是第二屆世界人形機器人運動會的一部分。此次緊急管理活動在真實的消防隊進行，而非受控的室內模擬環境，要求機器人能夠應對現實情境並執行實際任務。
第二屆世界人形機器人運動會預計將吸引來自 16 個國家的 666 支隊伍及 2,056 台機器人參加，並設有全新的跳遠、舉重、拔河及乒乓球項目。此次在北京舉行的運動會中，23 台機器人被指派進行一項模擬滅火任務，旨在測試它們在真實情況下的表現。與去年相比，今年的情境事件強調「現實模擬」，滅火挑戰在真實的消防隊進行，而非模型房間設置，據《全球時報》報導。
模擬滅火任務的挑戰
每台機器人被給予 30 分鐘來完成三項任務：識別危險物質、關閉閥門以及滅火。機器人必須識別兩種隨機放置的模擬危險物質，並通過圖像報告其類型，找到並關閉三個隨機選擇的閥門，然後找到滅火器並噴灑直到火滅。人類消防員協助進行演習，點燃火焰並監控機器人是否正確使用滅火器。該挑戰突顯了機器人在非受控環境中仍面臨的困難。雨水、光線變化及户外條件影響了視覺識別及操作。
UniX AI 的機器人在時間限制內完成其任務，但其行動速度遠低於人類消防員，並且需要兩次嘗試才能將手與滅火器目標對準。在星期日參加的 12 支隊伍中，僅有三支完成了全部挑戰，顯示出實驗室示範與可靠的現實部署之間的差距。
此次活動的第二屆由北京市政府及中國媒體集團共同主辦，活動時間由三天擴展至五天，競賽安排於下午及晚上進行。此次運動會現有 30 項競賽及 21 項情境式比賽，較首屆的 26 項活動有所增長。參賽隊伍數量上升了 138%，而機器人參加數量更是增長了四倍，突顯了活動的快速擴展。
人形機器人面臨的困難
滅火挑戰突顯了人形機器人仍然難以將實驗室的能力轉化為在不可預測環境中的可靠表現。雨水、光線變化及户外條件影響了視覺識別及操作，無論是在感知或運動規劃的失誤都可能導致整個任務的失敗。機器人必須準確識別物體、選擇正確的行動，並協調多個關節，同時保持平衡，據《全球時報》報導。
該測試還暴露了人形硬件的複雜性。不同的任務需要高精度關節以實現靈巧的手部動作，及高扭矩的驅動器以保持力量、穩定性和運動。有些機器人使用全向輪而非傳統的腳部，而多關節手則設計用於更精確的操作。遠程操作仍然是技術堆棧中的重要組成部分。有些隊伍在比賽前或比賽期間使用 VR 頭盔來遠程控制機器人，操作員能夠從機器人上載的攝像頭獲得第一人稱視角，並即時引導其動作。
幾支隊伍使用中國開發的關節模組，伺服驅動器的扭矩水平從低強度的精確控制到高強度的動作不等。專家表示，現實世界的競賽生成了寶貴的失敗數據，這些數據可以幫助改進機器人的感知、運動規劃及人工智能系統。
模擬任務對機器人技術的影響
此次模擬滅火任務不僅測試了人形機器人在真實環境中的表現，還揭示了其在複雜條件下的局限性。機器人需要準確識別危險物質並執行任務，但在雨水和光線變化等因素影響下，表現不如預期。這些挑戰突顯了將實驗室技術轉化為可靠現實應用的困難，並為未來的技術改進提供了寶貴的數據和經驗。