- Atlas 機器人能自動更換電池，所需時間不足三分鐘。
- 自動更換電池設計旨在減少工業環境中的停機時間。
- Atlas 結合電動驅動和人工智能控制，提升操控性。
- 先進模擬系統加速機器人訓練，提升適應能力。
波士頓動力公司（Boston Dynamics）旗下的 Atlas 人形機器人現已能夠自動更換其耗盡的電池，所需時間不足三分鐘。該機器人經過生產準備，設計用於自動導航至指定的電池站，進行電池更換，並恢復操作，根據公司的規格，這一能力有助於減少停機時間，並支持更長的工作班次，這是人形機器人在工業環境中廣泛應用的一大挑戰。最近，這家由現代汽車（Hyundai）擁有的機器人公司透露，Atlas 透過強化學習和大規模模擬學會了重物處理，使其能在幾周內實現自適應的舉起、搬運和保持平衡。
自動更換電池的設計
Atlas 人形機器人正朝著實際工業應用邁進，自動更換電池的設計旨在使機器在最少人為幹預的情況下，能夠進行更長時間的工作。Atlas 的生產版本能夠獨立識別電池何時耗盡，返回指定的電池站，並在不到三分鐘的時間內更換電池，然後繼續其指定的任務。波士頓動力公司表示，該系統旨在減少在工業環境中的停機時間，因為機器人可能需要持續運行。Atlas 在典型操作中的運行時間約為四小時，而在執行重物搬運時則約為兩小時。
傳統充電大約需要 90 分鐘，因此自動電池更換對於多班次運行的工廠來説，具有潛在的重要優勢。
最新的 Atlas 高約 6 英尺 2 英寸（約 1.88 米），重量約為 198 磅（90 公斤）。它能夠處理持續的負載，最高可達 66 磅（30 公斤），並且短暫舉起的重量可達 110 磅（50 公斤）。該人形機器人還具備觸覺感應器和 360 度攝像系統，以感知其周圍環境。波士頓動力公司專門為工業應用設計了最新的 Atlas，包括舉起、搬運和物料處理任務。
該機器人結合了電動驅動、先進感應和基於人工智能的控制，以便根據變化的環境調整其動作，而不是單純依賴固定的預編程例程。
Atlas 的工業應用潛力
隨著自動電池更換、提升操控性和擴展感應能力，Atlas 正被定位為一款適合持續進行現實工業工作的機器人。近期報導指出，隨著人工智能、模擬技術和機器人硬件的進步，Atlas 正逐步接近工業部署，這些進展提升了其學習、適應和執行複雜物理任務的能力。一項關鍵突破是加速機器人訓練。先進的模擬系統能在單日內運行相當於數百萬小時的機器人訓練，從而快速開發新的行為和技能。
這些能力可以從模擬轉移到實體人形機器人，僅需約一小時，顯著減少開發時間。
該技術還解決了“模擬到現實”的鴻溝，因為在虛擬環境中學習的技能往往無法可靠地在現實環境中運作。簡化的硬件架構有助於創建更準確的模擬，並提高將學習到的行為轉移到實體機器人的效率。該人形機器人在其全身僅使用兩種驅動器類型，而其手臂和腿部則採用對稱設計，簡化了控制、建模和訓練。其關節也消除了橫跨其上的電纜，允許持續的旋轉，同時減少磨損和維護需求。根據波士頓動力公司的説法，這些改進使得更先進的全身控制成為可能。
在測試期間，該機器人在訓練輕負載後，成功移動了一台重量超過 100 磅的雪櫃。這類任務需要視覺感知、平衡、力量控制、重量預測和全身協調運動。動態運動，如踢腿、倒立和後空翻，亦有助於提升平衡、敏捷性、恢復能力和耐力等能力，這些能力在高要求的工業工作中將展現出其價值。
項目 規格 高度 6 英尺 2 英寸（約 1.88 米） 重量 198 磅（約 90 公斤） 持續負載能力 66 磅（約 30 公斤） 短暫負載能力 110 磅（約 50 公斤） 運行時間 約 4 小時（典型操作） 重物搬運運行時間 約 2 小時 充電時間 約 90 分鐘
自動化技術對工業的影響
Atlas 機器人的自動電池更換功能標誌著機器人技術在工業應用上的一大進步。隨著自動化需求的增加，這種技術不僅能減少人為干預，還能提高工作效率。自動更換電池的能力使機器人能夠在工廠內持續運行，這對於多班次運作的環境尤為重要。此外，結合先進的模擬技術，Atlas 能夠快速學習和適應複雜的工作任務，顯示出其在未來工業自動化中的重要角色。