七尺高半人馬機器人 Threehalves 設計用於危險救援任務

一款近七英尺高的半人馬型機器人名為 Threehalves，因其角狀外觀及四足設計而在社交媒體上迅速走紅。這款由北加州工程師 Beau G. 和一小隊人員在車庫內開發的鋼製機器人，旨在於危險環境中執行危險任務，以確保人們的安全。該機器擁有類人形的上半身和四足行走能力，並配備可攜帶工具如電鋸的模組化手臂支架。最近，位於上海的 Run Robotics 發布了其所謂的全球首款 AI 驅動的半人馬輪腿混合機器人，結合了輪式速度與腿式運動以應對複雜地形。

四足設計的穩定性

模組化半人馬機器人 Threehalves 採用四足半人馬配置，以提高在傳統機器人無法應對的地形上的穩定性。與可能在電力故障或不穩定地面上失去平衡的雙足類人機器人不同，四足設計降低了機器人的重心，使其能夠穿越瓦礫、陡坡、柔軟的灰燼及其他不平整的表面。每個關節都設有被動摩擦系統，當靜止時可保持其位置而無需耗電。氣動驅動系統亦包括安全機制：若失去氣壓，會自動啟動制動裝置，並鎖定肢體以防止倒塌。

胸部的暴露氣壓儲存裝置還可作為緊急關閉點，使附近的人能夠在無需遠程指令或訪問代碼的情況下關閉機器人。

該機器人擁有設計直觀的類人上半身，便於遠程操作，操作員可使用標準遊戲控制器或搖桿在安全距離內控制其動作，即使在視線範圍外。集成於角部件的攝像頭提供多個視角，包括來自手臂、工具和腿部的影像，同時在關節傳感器失效時可作為備用視覺。Threehalves 並未使用靈活的手部，而是採用快速連接工具介面，提供 12 伏特、18 伏特或 48 伏特的電力，並直接向連接的設備供應加壓空氣。

模組化工具更換系統

這一模組化系統使工具更換在幾分鐘內完成，讓機器人能夠迅速在電鋸、鑽孔機、衝擊槍及工業螺絲刀之間轉換。其手臂和工具組件由三個可互換部分組成，能夠在現場快速更換受損部件，而無需專業維修設施。

該公司尚未公佈 Threehalves 的定價、可用性或是否符合廣泛應用於緊急服務的監管要求。Run Robotics 最近展示了其所謂的全球首款 AI 驅動的“半人馬”輪腿混合機器人，結合四輪全地形底盤與類人上半身，以實現高速移動和複雜的操作任務。這一機器人在上海的 WAIC 2026 上首次亮相，設計用於在傳統移動或類人機器人面臨限制的挑戰性環境中運行。

其輪式下半身能夠在不平整地形和危險地點上快速行駛，而上半身則配備機械手臂，執行操作設備、清除障礙物和支援救援隊等任務。

這一模組化平台可配置雙機械手臂、靈活手部及多維力傳感器，以適應不同的工業應用。該機器人集成了自研的感知系統，結合了 LiDAR、雙目視覺和深度攝影機。根據該公司的説法，該傳感器套件能夠檢測管道、閥門、儀表、障礙物和人員，評估其狀態，自主規劃路徑，避開障礙物，並準確定位以執行操作任務，形成封閉的感知到決策的循環。Run Robotics 表示，該平台經過設計以符合防爆標準，同時保持輕便和可靠，能夠承載 220 至 265 磅（約 100 至 120 公斤）的典型有效載荷，並支持最大靜載荷達 463

磅（約 210 公斤）。該公司補充説，超過 95% 的機器人核心組件均為國內生產，且自動化生產線預定於 2026 年第四季度開始運行。