- Figure 03 人形機器人能完全自主攀爬梯子，無需人類協助。
- 公司將 Figure 03 生產速度提升至每小時一台，顯著提高效率。
- Helix AI 模型的升級使機器人具備更強的自主導航能力。
- 新系統通過模擬強化學習解決了模擬與實際的轉換挑戰。
美國公司 Figure 最近分享了一段新影片，聲稱其 Figure 03 人形機器人能夠完全自主地爬上梯子。該公司的創辦人 Brett Adcock 在 X 平台上發布的影片顯示，這款機器人在沒有明顯人類協助的情況下成功攀爬梯子。Figure 03 是一款通用的人形機器人，旨在日常使用。該公司表示，透過其 Helix AI 模型，這款機器人能夠在不可預測和不斷變化的家庭環境中導航。
提升生產效率與機器人能力
最近，Figure 宣佈已將 Figure 03 的生產從每日一台提高至每小時一台，交付超過 350 部機器人，同時提升了製造效率和人工智能的發展。這段新影片展示了 Figure 03 人形機器人完全自主爬梯子的能力，顯示出公司在機器人移動性和平衡方面的又一里程碑。影片中，機器人在沒有明顯人類幫助或遙控的情況下攀爬梯子，這被認為是人形機器人面對的較為困難的任務之一，因為這需要精確協調手臂和腿部的動作、持續的平衡調整，以及對周圍環境的準確感知。
成功完成這一任務可以顯示機器人在移動性、全身控制和即時決策能力方面的提升。Adcock 在推特上表示：“F.03 現在能夠完全自主地攀爬梯子。”這一展示引起了人工智能研究人員的關注，有人將其形容為人形機器人領域的“良好進展”。儘管影片展示了這款機器人攀爬梯子的能力，但 Figure 仍未透露底層系統的技術細節，且該展示尚未經過獨立驗證。
在另一篇帖子中，Adcock 強調“輪式機器人完全是死衚衕”，重申他對腿部人形機器人在設計為人類的環境（如工廠、倉庫、辦公室和家庭）中更為合適的看法。最近，Figure 還推出了其 Helix System 0 (S0) AI 模型的重大升級，使其人形機器人能夠將視覺感知與全身動作控制相結合，以實現更具能力的自主導航。此前，該系統僅依賴於本體感受——即機器人對自身關節位置、身體運動和平衡的認識。
Helix AI 模型的重大升級
雖然這種方法對基本的移動有效，但其限制了機器人在複雜環境中（如樓梯、梯子和不平整地形）的安全導航能力。更新後的 S0 模型現在整合了來自機載立體攝像頭的即時視覺數據。它處理 RGB 圖像以構建周圍環境的三維表示，讓機器人能夠同時“看見”前方的地形，並持續監控自身的身體位置。這種結合使得機器人能夠進行更精確的腳部放置、改善平衡，以及在具有挑戰性的表面上更平穩地移動。
Figure 表示，該模型是通過模擬中的強化學習進行端到端訓練，涵蓋各種隨機化地形和環境條件。根據該公司的説法，學到的行為可以直接從模擬轉移到實際機器人上，而無需額外的校準或微調，解決了機器人領域長期存在的“模擬到實際”的挑戰。該公司指出，升級的系統在穿越樓梯和不平整表面時能夠實現類似人類的穩定性，即使在變化的光照條件下也是如此。Figure 相信，這種以感知為驅動的架構將支持更廣泛的環境感知行為，使其人形機器人更接近在現實環境中完全自主操作的能力。
人形機器人自主能力的突破性進展
Figure 03 的自主攀爬能力代表了人形機器人在移動性和智能化方面的一大進步。這不僅展示了其在複雜環境中的適應能力，也為未來的應用開辟了新可能性。隨著 Helix AI 模型的升級，機器人能夠更好地理解和應對周圍環境，這對於實現全面自主操作至關重要。這一技術的發展不僅對家庭和工業應用具有潛在影響，也可能推動整個機器人技術的進步。