2025 年的發展顯示,人形機器人不再滿足於靜止不動。今年,它們學會了像人類一樣行走,展現合成肌肉,並在工廠中工作,還有著令人毛骨悚然的表情。這些時刻中,有些具實用性,有些則成為網絡熱潮,而少數則讓人感到不安。但所有這些都指向同一個方向:人形機器人不再僅僅是實驗平台,而是正在成為應對現實世界的實體系統。從工廠和邊界到研究實驗室和社交媒體,這七個故事塑造了人形機器人在 2025 年的發展記錄。
中國初創公司 AheadForm Technology 今年發佈了一款極具表情的人形機器人頭。這款機器人配備精確的控制系統和先進的 AI 學習算法,具備可以眨眼、四處觀望和傳達情感的能力。這款名為 Elf V1 的機器人,整合了先進的 AI 感知系統、生物皮膚和數十個微動作面部肌肉,能夠實時反映人類的微表情。這一情感反應的機器人技術,預示著未來的人形機器人不僅能像人類一樣移動,還能表現出感覺和反應。
在 2025 年,中國的 UBTech Robotics 獲得了一項價值 3,780 萬美元 / 約 HK$ 29,484,000 的合約,將其工業人形機器人包括 Walker S2 模型部屬於與越南接壤的廣西省邊界。Walker S2 機器人將協助指引旅客、管理人員流動、執行巡邏、進行檢查以及處理檢查站及周邊工業區的物流。這些機器人具備自主更換電池和靈巧的手部設計,能夠進行精確的操作任務,旨在全天候運作,這不是實驗室演示,而是大規模的政府運作。
波蘭與美國的初創公司 Clone Robotics 發佈了名為 Protoclone 的肌肉骨骼人形機器人,這款機器人結構圍繞完整的人類骨骼和肌肉類比,具備人工韌帶和超過 1,000 個合成肌肉,能夠以驚人的速度和力量模仿人類肌肉反應。Protoclone 在一段視頻中展示了其自然的動作,這些動作讓觀眾著迷。這款機器人的 200 多個自由度和密集的傳感器組合使其動作比許多當前的人形機器人更加流暢,標誌著生物力學啟發機器人的一大進步。
加州大學伯克利分校的研究人員展示了人形乒乓球機器人(HITTER),該機器人能夠與人類對手進行持續的乒乓球對打,這是一項動態交互任務的重要里程碑。這款機器人使用層級規劃和強化學習來追蹤高速乒乓球,並執行協調擊球,同時在桌上保持平衡和移動。這些演示顯示人形機器人能在高速度、不可預測的環境中處理即時互動和精細協調,超越了可控的任務。
Figure AI 的 Figure 02 機器人在南卡羅來納州的 BMW 製造廠進行了 11 個月的實際測試,完成了重複的上下料任務。這些機器人累計運行超過 1,250 小時,行走約 200 英里,幫助生產超過 30,000 輛 BMW 車輛。這次退役標誌著工程師們利用這次經驗教訓來設計下一代 Figure 03 機器人,顯示出人形機器人在工業環境中的實用性。
在 2025 年底,EngineAI 發佈了 T800 人形機器人,該機器人設計了戰鬥風格的靈活性和多功能能力,具備 41 個自由度,能夠實現與人類相匹配的動作。T800 在展演中展示了協調的運動序列,強調動態運動和耐力,並整合了先進的計算堆疊以支持複雜的實時處理。
另外,特斯拉的 Optimus 人形機器人也在 2025 年引起了廣泛關注,展示了平滑的人類般跑步動作,這一突破預示著未來人形機器人可能在不受控制的環境中自主運作。這些進展展示了人形機器人在技術上的不斷演變,未來或將在更廣泛的應用中發揮重要作用。

