韓國初創公司 RLWRLD 與一家豪華酒店及物流公司合作，捕捉真實工作場所的專業知識。員工在執行各種任務時佩戴身體攝像機，以產生用於未來機器人訓練的數據。基於這些數據，RLWRLD 最近推出 RLDX-1，這是一款專注靈巧度的基礎模型，設計用於複雜真實世界工業機器人任務。該系統整合完整的機器人管道，包括可擴展數據收集、先進架構設計、訓練方法及優化部署策略。公司聲稱 RLDX-1 在模擬環境及實際工業環境中均提供最先進性能，標誌著更強大機器人操作系統的一步。
以靈巧度為先的機器人躍進
這家韓國公司的 RLDX-1 是一款以靈巧度為先的基礎模型，設計用於使用高自由度（DoF）手的精準機器人操作。該模型針對需要精細運動控制、接觸感知及長視野決策的複雜真實世界工業任務。RLWRLD 表示，目前的基礎模型在上下文記憶及力量感測等關鍵能力上存在困難。RLDX-1 透過全棧機器人管道解決此問題，結合可擴展數據收集、多流變壓器架構，以及整合訓練及部署策略。
該系統以多流動作變壓器（MSAT）為核心，MSAT 在獨立流中處理視覺、運動、記憶及扭矩信號，然後融合生成動作，據 The Robot Report (TRR) 報導。
據公司表示，該模型還整合機器人專用視覺語言模型、運動及物理模組，以及認知介面，將感知壓縮成記憶令牌以追蹤長期任務。合成數據引擎及人類手部運動捕捉管道擴展了靈巧操作訓練覆蓋範圍。RLWRLD 報告稱，RLDX-1 在模擬及真實世界基準測試中達到最先進性能，在空間、時間及接觸密集任務中超越領先視覺語言動作模型。
該系統設計用於跨具現體泛化，包括單臂、雙臂及人形機器人，從而實現工業環境中更具適應性及能力的機器人操作，據 TRR 報導。
RLWRLD 亦正建立大規模人類工作場所技能數據庫，用以訓練機器人執行複雜真實世界任務。酒店、物流及零售等行業的工人透過身體安裝攝像機記錄執行日常但高度熟練任務，包括食物服務準備、倉庫操作及零售整理。在首爾樂天酒店，員工折疊宴會餐巾及餐桌準備等任務動作被詳細捕捉並轉換成訓練數據。
類似運動追蹤系統正部署於 CJ Logistics 運營的物流設施及 Lawson 管理的零售環境。目標是捕捉精細人類靈巧度，包括握持、力量及動作順序，據 The Asahi Shimbun (TAS) 報導。
RLWRLD 開發 AI 軟件層，旨在驅動新一代機器人，可運作於工廠、倉庫，並最終擴展至家居環境。這些系統常稱為物理 AI，將感知、決策及真實世界物理互動結合。
公司方法反映行業向人形機器人的轉變，其中複製人類手部靈巧度被視為實際部署的關鍵。韓國正定位自己為該領域競爭者，利用強大製造基礎及熟練勞動力產生高質量機器人訓練數據，據 TAS 報導。國家計劃支持此推動，包括政府計劃將專家技能數位化用於 AI 製造系統。政府最近推出 3300 萬美元、約 HK$257400 項目，將大師技工的專業知識捕捉至數據庫，旨在透過機器人提升生產力並應對老齡化及勞動力縮減問題。