- 英國正在試行機器人技術以改善核廢料管理。
- 該計劃旨在減少工人風險並提高清理效率。
- NRS 與 RAICo 合作開發遠程操控機器人手臂。
- Auto-SAS 專注於自動識別和分類放射性廢料。
英國正在試行創新的機器人技術，以改善對於舊有核廢料的安全管理。位於 Oldbury 核電站的核恢復服務（NRS）項目旨在減少工人的風險，同時提高一些最具挑戰性的清理作業的效率。該項目由 NRS 主導，通過機器人與人工智能合作（RAICo）進行，正在測試遠程操作的機器人手臂，用於處理燃料元素碎片（FED）。這項倡議展示了先進機器人技術如何改變危險的核退役任務。最近，加拿大公司 AtkinsRéalis 與牛津機器人研究所合作，開發自主機器人及物理人工智能，以實現更安全、更高效的危險核環境作業。
NRS 正在位於南格洛斯特郡的 Oldbury 核退役現場試行先進的機器人技術，以現代化舊有放射性廢料的處理，同時減少工人的風險。該計劃結合了兩個互補性的機器人項目，針對廢料管理過程的不同階段，結合了遠程操作、自動分類、三維感知和人工智能。第一個項目專注於檢索和分類 FED，這些材料曾經容納核燃料，在燃料被取出並運輸到 Sellafield 進行再處理之前。雖然這些碎片在現場安全儲存多年，但現在必須根據 Oldbury 的退役計劃進行回收和分離。
目前的處理過程勞動密集，操作員需要穿戴全套個人防護裝備，並通過厚重的輻射防護屏幕操作長柄機械夾具。
提升安全性與精確性
為了提高安全性和精確性，NRS 正與 RAICo 合作，評估能夠遠程執行相同任務的遙控機器人手臂。該機器人系統正在加強先進的三維視覺工具和觸覺反饋技術。這些技術使操作員能夠使用自然的手部動作來控制機器人手臂，同時接收再現觸感的力反饋。這樣可以更準確地操作碎片，改善操作員在精細處理任務中的控制，並使人員能夠遠離危險環境而不影響操作效率。
自動化廢料分類平台
第二個項目名為 Auto-SAS，專注於自動識別、分類和分離混合放射性廢料。與 FED 項目不同，Auto-SAS 是設計為長期的自主廢料分類平台，能夠處理難以或不安全手動分離的複雜材料。該項目獲得核退役管理局（NDA）以 950 萬英鎊的資金支持，為期四年，結合了機器人技術與先進感應、三維掃描和廢料特徵技術。核心技術由 ARCTEC 提供，其硬件和軟件使系統能夠分析廢料流並支持自動分類決策。
NRS 官員表示，通過改善廢料分類，該平台旨在減少發送至更高成本處理路徑的材料數量，並有可能為 NDA 集團節省數億英鎊的支出。Auto-SAS 的主動啟用和現場測試預計將於 2027 年中開始。除了核退役之外，這些基本技術也可適用於其他行業的複雜廢料分類應用。RAICo 的機器人工程師 Varun Kumar 在一份聲明中表示：“這些項目應能夠使操作員在安全距離內執行技術性的分類任務，甚至擴展到無法在限制環境下工作的操作員。
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機器人技術在核退役中的應用潛力
英國的核廢料退役計劃透過創新機器人技術，顯示出在危險環境中提升安全性與效率的潛力。這些技術不僅能減少工人面對的風險，還能改善操作的精確性，特別是在處理放射性廢料時。自動化的進展，如 Auto-SAS 項目，將進一步促進廢料管理的現代化，並可能為核退役管理局節省成本，這對於未來的核廢料處理具有重要意義。