芬蘭研究團隊開發仿樹葉彈性電子皮膚 機器人手感應觸壓

芬蘭圖爾庫大學的研究團隊開發出一種新型可拉伸電子材料,靈感來自樹葉等自然結構,讓可彎曲、捲曲甚至模擬人類皮膚的透明電子產品更接近實際應用。這項技術可能改變未來裝置的製造方式,從智能手機到醫療義肢皆有潛力。材料工程助理教授 Vipul Sharma 領導的團隊強調電子產品不僅要柔韌,還需具可持續性。他們避免使用傳統硬性材料,而是模仿自然界輕盈卻堅韌的結構,在工程材料中複製類似圖案。

Vipul Sharma 表示:「我們追求高效率,僅使用環保材料。我們開發的柔性電子材料具可拉伸、透氣、導電及透明特性,因此優於其他類似材料。」

電子皮膚與軟體機器人應用

團隊測試時,將電子皮膚安裝在機械手上,內建壓力感測器能回應觸摸,提供觸覺反饋。研究人員指,這是邁向先進義肢及人機介面的初步步驟。未來,此類電子皮膚可讓義肢使用者感知壓力、溫度及濕度,使人工肢體更接近自然感官功能。
柔性電子正融入軟體機器人領域,此類機器人設計用於安全與人類互動,並適應複雜環境,在醫療、工業及救援任務中受矚目。例如,在醫院中,軟體機器人可處理抬舉病人的體力勞務;在工業場景則能搬運易損物品而不造成損壞。

其柔韌結構適合狹窄空間作業,如地下救援或太空應用。
圖爾庫大學自動化工程助理教授 Anastasia Koivikko 表示:「我們團隊製作的軟體設備可用於醫療肢體復健。協助病人的機器人必須柔軟,讓患者感到舒適並安全運作。」研究團隊正以更環保替代品取代傳統矽膠組件,目標在維持效能下降低機器人系統的環境負擔。目前,軟體機器人可透過壓縮空氣、電力、光線或液體驅動,實現膨脹、彎曲或從狹窄空間躍出等動作。

Koivikko 補充:「軟體機器人適合多項任務,但尚未廣泛商業化。智能機器人可偵測水果成熟度並採摘;在核電廠高輻射環境等危險場所也能作業。」團隊同時聚焦芬蘭木材衍生的生物質電子材料,取代資源密集型組件,減少對進口依賴。Sharma 指出:「森林是芬蘭的石油。歐洲無他國有類似木材資源。目前許多電子材料來自中國,芬蘭生物質在國際市場具巨大潛力。」

本文由 The Base Principle 編譯自以下英文報道,內容經翻譯及整理,事實與數據以原文為準。
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