- Foundation 的 Phantom 類人機器人能在崎嶇地形中運作。
- 該機器人能自主識別潛在的邊境穿越點並繪製地圖。
- Phantom 計劃推出更堅固的第二代型號以克服天氣限制。
- Cortex 人工智能模型幫助機器人理解物理世界並做出決策。
一家美國機器人公司表示，類人機器人最終可能幫助聯邦特工在困難地形中監控南部邊境巡邏。Foundation 首席執行官 Sankaet Pathak 表示，公司已向國土安全部（DHS）官員展示其技術，並正與幾個國家安全機構進行討論。Pathak 表示，公司的 Phantom 類人機器人能夠在不平坦的地面上行走，區分人類與障礙物，並繪製周圍環境的地圖，自主識別潛在的邊境穿越點，並在警告人類官員之前進行準確判斷。
最近，Foundation 展示了一個由腱驅動的機器人手臂接住棒球的能力，顯示其在靈活性、精確度、速度及可靠物件處理方面的改進。
Phantom 機器人的功能與應用
Foundation 正在推銷其 Phantom 類人機器人作為沿南部邊境進行監視和偵察的潛在工具，首席執行官 Sankaet Pathak 表示，該機器可以在對人類、車輛、無人機和固定攝像頭來説都難以抵達的崎嶇地形中運作。Pathak 表示，Foundation 正與幾個美國國家安全機構進行討論，並已向 DHS 官員展示其技術。然而，DHS 表示目前並未與該公司達成任何協議、試點或活躍的主要合同，根據 Fox News 的報導。
該公司表示，Phantom 能夠自主導航不平坦的地形，區分人與其他障礙物，並繪製周圍環境的地圖。Foundation 設想這些機器人能夠進行偵察，識別重要活動並標記潛在的邊境穿越點，讓人類官員決定如何應對。
Cortex 人工智能模型的角色
這些機器人還可能在隧道中運作，提供持續監控，使人員能夠留在更安全的地點。目前 Phantom 的天氣抗性仍然是其限制，但 Foundation 預計在未來幾個月內推出具備防水和防塵功能的更堅固第二代型號。Pathak 表示，公司相信試點計劃將會很快開始，隨之而來的是更大規模的部署。儘管 Pathak 表示，如果政府要求，Foundation 會考慮為機器人裝備武器，但他強調，這些機器並不預期會獨立做出執法決策，人類官員仍然負責確定適當的回應措施，根據 Fox News 的報導。
Foundation 的 Phantom 是其首款生產的類人機器人，旨在結合高強度、平穩運動和人類兼容操作。該機器人高 5 尺 11 吋（1.8 米），重 176 磅（80 公斤），擁有 29 種自由度，最高速度為 1.7 米/秒，載重能力為 88.2 磅（40 公斤）。Phantom 由 Foundation 自主研發的旋轉驅動器提供動力，旨在在緊湊的電力系統中提供高扭矩、精確度和效率。
這些驅動器可產生高達 160 Nm 的峯值扭矩，最大反向扭矩低於 1 Nm，響應時間少於 10 毫秒。Foundation 表示，該驅動器設計提供低背隙、安靜運作、減少磨損、高正常運行時間及最低維護需求，同時滿足對於苛刻工業和國防應用所需的堅固性能。
驅動 Phantom 的為 Foundation 的 Cortex，一種設計用來幫助機器人理解和與物理世界互動的人工智能模型。它將語言、視覺和多模態模型與物理知識驅動的人工智能結合，以將指令轉化為現實世界的行動。Cortex 使用深度變異貝葉斯過濾器（DVBFs）來編碼感測數據，通過貝葉斯推斷更新預測，並根據預期結果生成行動。與增強學習或模仿學習不同，Foundation 表示，這種方法需要的數據較少，同時提供更大的預測能力、適應性和概括性。
Cortex 設計用於處理如抓取物體、堆疊容器和導航環境等任務，使 Phantom 機器人能夠做出複雜的決策並應對不斷變化的環境。
項目 規格 高度 1.8 米 重量 80 公斤 自由度 29 最高速度 1.7 米/秒 載重能力 40 公斤
Phantom 機器人對邊境巡邏的潛在影響
Foundation 的 Phantom 類人機器人展示了在邊境巡邏中應用新技術的潛力，特別是在困難地形中的自主操作能力。這不僅能提升監控效率，還能減少人類官員的風險。隨著技術的進步，機器人能夠提供更精確的數據和即時反應，對於國家安全機構而言，這是一個重要的發展。未來的第二代型號將進一步增強其在各種環境中的適用性，顯示出對於邊境安全的長期承諾。