- Elsie 是一款自主的仿人型實驗室助手，旨在協助臨牀工作人員。
- 該技術旨在解決實驗室工作負荷與可用人員之間的差距。
- Elsie 的控制政策可以在模擬環境中進行訓練和壓力測試。
- 該系統能在不更換設備的情況下實現實驗室自動化。
美國一家初創公司開發了一款自主的仿人型實驗室助手，旨在與臨牀工作人員合作，並操作現有的診斷儀器。Tactus AI 在 2026 年舉行的診斷與實驗室醫學協會（ADLM）年度科學會議及臨牀實驗室博覽會上介紹了其雙臂機器人 Elsie。Elsie 由物理人工智能驅動，利用觸覺、力、深度和機器視覺傳感器在實驗室環境中導航並執行工作台上的任務。Tactus AI 表示，該系統可以使用設施的驗證程序操作現有的實驗室設備，潛在地允許實驗室自動化工作流程，而無需更換或顯著修改其當前儀器和基礎設施。
Elsie 是一款自主的輪式仿人型實驗室助手，旨在使用現有儀器、工具和經驗證的操作程序，在臨牀實驗室工作台上執行實際工作。Elsie 建立在物理人工智能之上，結合了雙臂仿人平台和用於觸覺、力、深度及機器視覺的傳感器。這些能力使機器人能夠感知其周圍環境、操作實驗室設備並在為人類工作人員設計的工作站上執行物理任務。Elsie 被設計為操作現有的實驗室儀器和工具，使設施能夠在不更換設備或顯著修改其既有基礎設施和工作流程的情況下引入機器人自動化。
解決實驗室人力資源問題
Tactus AI 表示，該技術旨在解決實驗室工作負荷與可用人員之間日益擴大的差距。美國勞工統計局預計，至 2034 年，臨牀實驗室技術員和技術人員將每年出現約 22,600 個職位空缺，而美國臨牀病理學會的 2024 年空缺調查報告顯示，解剖病理學的空缺率為 28%，而其他大多數部門的空缺率則為 7% 至 15%。Tactus 計劃在今年選擇三至五個啟動實驗室，首選美國學術醫療中心。
每個現場將經過基礎設施、儀器、工作流程和數據系統的準備評估，然後進行 30 天的評估、試點路線圖和明確的成功標準。
Elsie 的技術架構
該公司的技術堆棧由三個主要組件組成：Elsie 仿人型、實驗室協調平台和經驗證的機器人技能庫。仿人型提供了與人類規模的實驗室設備協作所需的物理能力，而協調層則協調涉及機器人、儀器和人類工作人員的多步程序。技能庫提供特定實驗室操作的可重用能力，包括監控儀器和識別異常、運輸樣本和消耗品、根據經驗證的標準操作程序執行測試、清除第一線儀器故障、進行例行清潔和校準、更換消耗品，以及在平台內記錄操作。
在部署之前，Tactus AI 使用儀器配置、標準操作程序、錯誤代碼和指定技術負責人等信息構建客户實驗室工作台的數字雙胞胎。Elsie 的控制政策可以在基於物理的模擬環境中進行訓練和壓力測試，涵蓋數百次虛擬運行。該系統隨後在現場與實驗室人員一起使用客户的接受標準進行驗證。根據 Tactus AI 的説法，只有在客户的質量團隊批准後，單個技能才會在實時工作流程中部署。
該公司表示，通過結合仿人操控、機器人協調、基於模擬的培訓和客户特定的驗證，將 Elsie 定位為自動化物理實驗室工作的方式，同時保持現有基礎設施和程序作為工作流程的核心。
Elsie 對臨牀實驗室的影響
Elsie 的推出反映了臨牀實驗室面臨的人力資源挑戰，尤其是在技術人員短缺的情況下。隨著實驗室工作負荷的增加，使用自動化技術來減輕人員壓力變得愈加重要。Elsie 不僅能提高工作效率，還能在不改變現有設備的情況下，幫助實驗室更靈活地應對人力資源不足的問題。這種創新技術的引入，可能會成為未來實驗室運作的標準，推動整個行業的自動化進程。