- Mimic Hand M1 是一款靈活的腱驅動機器手，旨在促進工廠自動化。
- 該裝置具有 15 個主動自由度，能執行精細任務及強有力的抓握。
- 手指尖配備觸覺傳感器，能檢測多種力量及接觸位置，增強操控能力。
- Mimic Hand M1 是全棧機器人平台的一部分，旨在改善人類技能轉移至機器人。
瑞士機器人初創公司 Mimic Robotics 最近推出了 Mimic Hand M1，這是一款靈活的機器手，旨在模仿人手的運動，以促進工廠自動化。這款由腱驅動的手部裝置將其驅動器安置在前臂內，使設計更加緊湊，同時提供足夠的力量來處理重型負載。該手部裝置結合了高分辨率的力感應技術和壓力敏感的指尖，能夠檢測正常和側向的力量，以及接觸位置，從而使其能夠在工業應用中精確地操控脆弱和重物。
最近，挪威機器人公司 1X 也推出了 25 自由度的腱驅動手部裝置 NEO，提升了精確度、力量、安全性、可靠性和類人靈活性。Mimic Hand M1 是一款靈活的機器手，旨在匹配人手在工業自動化中的多樣性、力量和精確性。該裝置在瑞士設計和製造，形成了該公司解決機器人最大挑戰之一——通用靈活操控的核心策略。Mimic 相信，與傳統的雙指夾持器相比，人類類似的機器手對於將人類示範學得的技能直接轉移到機器人上是至關重要的，這使得人工智能系統能夠執行更廣泛的現實任務。
靈活性與精確度的結合
Mimic Hand M1 構建於 AI 首先的架構之上，緊密模仿人手的功能運動，同時保持工廠環境所需的耐用性。該手部裝置擁有 15 個主動自由度，涵蓋 21 個關節，包括手指外展和對掌拇指，使其能夠執行精細的精確任務及強有力的抓握動作。關節配置基於工業任務數據選擇，消除了不必要的複雜性，同時提高了長期的可靠性。
與許多將電機直接集成到掌心和手指的機器手不同，Mimic Hand M1 採用受人類解剖結構啟發的腱驅動架構。其驅動器安置在前臂中，通過腱驅動手指，腱經過軸承和滑輪而非易磨損的導管。這一設計使得手部裝置保持緊湊，同時提供更高的持續扭矩、改善的力感應和更大的耐用性。此外，這也允許使用更大的工業級驅動器，使該系統更適合要求高的製造應用。
儘管僅重約 4 磅 (1.8 公斤)，Mimic Hand M1 可以對超過 55 磅 (25 公斤) 的負載保持穩定的圓柱形抓握。根據 Mimic Robotics 的説法，在力量範圍的另一端，其高回驅關節可以檢測到小至 0.1 牛頓的力量，這相當於僅通過電機電流感應約 50 克的物體。低摩擦驅動、雙關節編碼器和最小的回滯結合，使得運動控制極為精確，同時在操作過程中提供持續的力反饋。
觸覺感測器的應用
手指尖通過觸覺傳感器提供另一層智能，能夠檢測正常力、切向剪切力和接觸的精確位置。這些豐富的感測信息使得機器手能夠操控脆弱的元件、實時調整抓握並安全地與不熟悉的物體互動——這些能力是單靠視覺系統難以實現的。Mimic Robotics 表示，M1 的設計不僅僅是作為一個末端效應器，而是作為一個富含感測器的平台，專為物理人工智能而設計。
改善人類技能轉移
通過在數據收集、人工智能訓練和部署中保持相同的人類手部形態，該公司旨在消除機器人從人類示範學習但操作時使用根本不同的夾持器所產生的「跨實體差距」。這一方法旨在改善人工智能模型如何將人類技能轉移到機器人上。Mimic Hand M1 是一個更廣泛的全棧機器人平台的一部分，還包括可穿戴的 U1 外骨骼，用於收集人類示範數據，以及專有軟件基礎設施，以實現實時機器人控制。
該公司相信，這些技術將加速通用機器人系統的開發，使其能夠以類人靈活性執行更廣泛的工業任務。
Mimic Hand M1 對工業自動化的影響
Mimic Hand M1 的推出標誌著機器人技術的一個重要進步，特別是在工業自動化領域。其腱驅動設計不僅提高了靈活性和精確度，還能有效處理各種工業任務。透過觸覺傳感器的應用，該機器手能夠更好地與環境互動，這對於需要精細操作的工業應用尤為重要。此外，Mimic Hand M1 的設計理念旨在縮小機器人與人類之間的操作差距，這對於推動人工智能在機器人技術中的應用具有深遠意義。