- 仿人機器人在中國展示了烹飪新疆傳統菜餚的技能。
- 該機器人經過專業訓練後完成基本烹飪操作，表現仍低於經驗廚師。
- 機器人使用觸覺傳感器來測量壓力和動作，以提升性能。
- 這次演示強調了實際測試對仿人機器人技術的重要性。
一款仿人機器人在中國的一場現場烹飪秀中展示了其烹飪技能，準備了新疆傳統菜餚。該機器人烤製了烤肉串和串燒，執行了需要精確的手、腕和手臂協調，以及在處理柔軟且不均勻的食材時小心控制力度的任務。經過不到一週的專業訓練，這部機器完成了基本的烹飪操作，儘管其表現仍然遠低於經驗豐富的廚師。最近，UniX AI 推出了其 Panther 家用機器人，一款具備人工智能的輪式仿人機器人，能夠進行烹飪、清潔、整理，並為用户提供 8 至 16 小時的運行時間。
機器人挑戰烹飪技術
在中國西北部新疆維吾爾自治區的一場現場烹飪演示中，這款仿人機器人挑戰了機器人技術中最具挑戰性的任務之一——準備食物，展示了具身人工智能和機器人靈巧度的最新進展。這場演示於 7 月 15 日在伊寧市的流星街舉行，該地區以獨特的六邊形街道佈局而聞名，是一個國家級的旅遊休閒區。遊客們聚集在當地一家餐廳，觀賞機器人準備新疆特色菜，突顯出仿人機器人開始應對需要精確度、適應性和細膩操作的複雜現實任務的能力，根據《東方日報》的報導。
該機器人首先烤製了烤肉串和串燒，這些任務需要其手指、手腕和手臂之間的精確協調，同時小心控制施加於柔軟、不規則的肉塊上的力量。根據開發者的説法，這部機器在不到一週的專項訓練後學會了這些基本操作。儘管其表現仍然遠低於一位經驗豐富的廚師，但這次演示顯示了機器人操作的顯著進展。最大的挑戰來自手拉麵，這是新疆的招牌菜之一。拉伸柔軟且有彈性的麵團需要微妙調整壓力和動作，以避免撕裂或掉落，這是連新手人類廚師也會感到困難的任務。
為了應對這項任務，機器人配備了嵌入其靈巧手部的觸覺傳感器。這些傳感器在麵團拉伸過程中不斷測量壓力、運動和接觸力量。系統在每次嘗試期間記錄來自多個方向的力量數據，使工程師能夠分析每一個動作，並通過反覆的訓練和機器學習來改善機器人的性能。雖然未明確指定使用了哪種機器人型號，開發者表示每次烹飪會話都會生成有價值的實際數據，這有助於提升機器人操控精細物件和執行日益複雜任務的能力。
實際測試的重要性
與受控實驗室實驗不同，準備食物使機器人面對不斷變化的條件，這使其成為測試具身人工智能系統的有效方式，這類系統必須在實時中結合感知、運動規劃和力量控制。這次演示還突顯了實際現場測試在推進仿人機器人技術中的日益重要性。工程師們相信，讓機器人參與烹飪等日常活動將加速其在製造以外領域的發展，包括酒店、零售、醫療保健和家庭助手等。這場烹飪秀也為將於 8 月 22 日至 26 日在北京舉行的第二屆世界仿人機器人運動會提供了預覽。
此次活動預計將展示仿人機器人最新的成就，通過基於現實世界任務的競賽，為測量機器人如何從受控演示快速過渡到實際日常使用提供另一個基準。
仿人機器人技術的實際應用潛力
這場烹飪秀展示了仿人機器人應對複雜任務的能力，尤其是在需要精確控制和適應性的烹飪過程中。透過實際現場測試，工程師能夠收集數據以改善機器人的性能，這對於未來在多個領域的應用至關重要。隨著技術的進步，仿人機器人可能會在酒店、零售和家庭等日常活動中發揮更大作用，進一步推動智能機器的普及和應用。